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龙图腾网恭喜大连威斯特科技有限公司申请的专利基于以太网的列车安全联挂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044981.8，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权基于以太网的列车安全联挂控制方法是由刘广垠;万志强设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于以太网的列车安全联挂控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及列车联挂技术领域，具体涉及基于以太网的列车安全联挂控制方法，该方法包括：基于通讯正常时本车阻力与邻车速度之间的关系，以及邻车速度的概率分布情况，分析本车阻力和邻车速度的关联特征；当通讯中断时，根据本车阻力和邻车速度的关联特征，计算邻车位置与位移出现概率；根据邻车位置与位移出现概率计算碰撞安全系数，根据碰撞安全系数构建鲁棒的安全控制策略，完成对列车联挂的安全控制，考虑到了邻车可能因为环境存在的速度误差问题，采用特征提取手段获得列车数据的关联特征，通过本车的运行数据估计邻车的速度误差适当调整本车位置，能够避免通信中断的控制距离误差带来的列车碰撞隐患，降低了列车碰撞风险。

本发明授权基于以太网的列车安全联挂控制方法在权利要求书中公布了：1.基于以太网的列车安全联挂控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将待控制列车记为本车，将本车的前一列车记为邻车；采集联挂运行模式下邻车的各时刻速度、本车的各时刻阻力及安全缓冲距离；基于本车阻力的数值范围对阻力数据进行离散区间划分，基于本车各阻力所在的离散区间设置邻车各速度的状态标签；构建邻车的各状态标签的所有速度的概率密度函数；通过区间划分得到各概率密度函数的预设数量个分区间；基于各分区间内概率密度函数计算各分区间邻车速度的速度出现概率；基于各状态标签的所有所述分区间邻车速度构建通讯中断后各时刻阻力的邻车位移序列，基于所有所述邻车位移序列得到各类当前时刻邻车位移，结合所述速度出现概率，计算各类当前时刻邻车位移的位移出现概率；基于当前时刻本车位移及各类当前时刻邻车位移，得到当前时刻邻车与本车之间的各类相对位移；基于通讯中断开始时刻本车的速度及到当前时刻的时间长度确定当前时刻本车的虚拟位置；基于各类相对位移对应的邻车位移的位移出现概率，结合所述本车的虚拟位置，构建当前时刻邻车处于各预设位置处时本车和邻车之间的碰撞概率；基于所有预设位置处的所述碰撞概率及安全缓冲距离确定当前时刻本车的碰撞安全系数；基于当前时刻本车的碰撞安全系数及安全缓冲距离进行列车安全联挂控制。

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