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龙图腾网恭喜青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学申请的专利一种可搭载无人机的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032255.4，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种可搭载无人机的水下机器人是由韩凤磊;张林鑫;赵望源;冯可;秦艺锟;姚嘉琪;彭潇;周泽宇;林琪;余家齐;苏亮;岳文博;陈洪亮;吴禹良;刘相伯;霍文华;姜帆设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可搭载无人机的水下机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。

本发明授权一种可搭载无人机的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种可搭载无人机的水下机器人，其特征在于，包括主体1，在所述主体1的两端均设置有螺旋桨组2，每组螺旋桨组2包括两个第一螺旋桨21，两个所述第一螺旋桨21的朝向不同，在所述主体1的侧边设置有两组无人机舱3，两组无人机舱3对称设置在主体1的两侧，且均设置在两组螺旋桨组2之间，所述无人机舱3包括容纳舱33、下压机构31和加固机构35；所述容纳舱33的顶部设置为开口，所述下压机构31和加固机构35均设置在容纳舱33上，且配合密封堵塞容纳舱33的顶部；所述无人机舱3还包括第一连接板组34，所述第一连接板组34包括上连板341、下连板342、安装框343和固定板344，所述安装框343和固定板344均设置在上连板341和下连板342之间；所述容纳舱33外侧的上下两端均固定设置有环形凸板331，在所述安装框343和固定板344相互靠近一端分别设置有第三弧形面和第二弧形面346，所述第二弧形面346和第三弧形面均贴合容纳舱33的外侧面设置，所述上连板341和下连板342分别与两个环形凸板331相互临近的侧面连接；所述下压机构31包括第一舵机311和压板312，所述第一舵机311安装在安装框343处，所述压板312安装在第一舵机311的输出轴上，且贴合容纳舱33的顶部设置；在所述容纳舱33的顶部设置有密封环槽332，所述密封环槽332处设置有密封圈，密封圈与压板312接触；所述加固机构35包括第二舵机351和抵板352，所述抵板352安装在第二舵机351的输出轴上，且抵压压板312的边缘，所述固定板344的顶部设置有安装槽347，所述第二舵机351安装在安装槽347处；所述主体1包括舱体11，所述舱体11设置为筒体结构，两个所述固定板344相互临近的端部设置有第一弧形面345，所述第一弧形面345与舱体11贴合接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：266400 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。