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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034561.1，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法，MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，Flash内存配置为包括系统数据区、历史数据区和故障数据区，该方法包括：在无人机动力系统的电子调速器上电之后，获取电子调速器的系统数据和实时运行数据；将系统数据保存到系统数据区；以第一频率对实时运行数据进行采样并静态保存到第一存储队列，以第二频率从第一存储队列中提取数据并写入历史数据区；以第三频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到第二存储队列，响应于检测到电子调速器存在故障，从第二存储队列中提取数据并持续写入故障数据区。本申请充分利用了Flash内存的存储空间，方便对数据进行查看并分析。

本发明授权基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法，其特征在于，所述MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，所述Flash内存配置为至少包括系统数据区、历史数据区和故障数据区，所述方法包括：在所述无人机动力系统的电子调速器上电之后，获取所述电子调速器的系统数据和实时运行数据；将所述系统数据保存到所述系统数据区；以第一频率对所述实时运行数据进行采样并静态保存到所述第一存储队列，以第二频率从所述第一存储队列中提取数据并写入所述历史数据区，所述第一频率大于所述第二频率；以第三频率对所述实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到所述第二存储队列，响应于检测到所述电子调速器存在故障，从所述第二存储队列中提取数据并持续写入所述故障数据区，所述第三频率大于所述第一频率；其中，所述故障至少包括油门丢失、油门不归零、堵转、欠压、过压、过流、电机缺相和MOS过温中的任意一种或多种故障类型，每种所述故障类型对应一种或多种所述实时运行数据，所述故障数据区被配置为包括多个子区域，每个所述子区域用于根据所述故障类型从对应的所述第二存储队列中写入数据；所述故障类型被划分为至少包括高优先级故障和低优先级故障，所述方法还包括：响应于检测到所述电子调速器存在所述高优先级故障，对所述第三频率提升第一增幅，以更新后的所述第三频率对所述实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到对应的所述第二存储队列；响应于检测到所述电子调速器存在所述低优先级故障，对所述第三频率提升第二增幅，以更新后的所述第三频率对所述实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到对应的所述第二存储队列；其中，所述第一增幅大于所述第二增幅。

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