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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025848.8，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法是由徐岗;赵翔宇;许金兰;顾人舒;吴海燕;许佳敏设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法，首先对输入被切割物体四面体化，记录手术刀位置构成切割面。其次构造包围盒以及bsp树A，并标记拼接面和模拟表面，利用三角剖分生成公共切割线，得到模拟切割面。然后标记可移动顶点和不可移动顶点，根据胡克定律，求解新的顶点的位置，移动顶点对切割后的形状进行模拟，对局部区域进行重新四面体化和bsp细分，生成bsp树B与A合并。最后遍历所有bsp结点，对非四面体的结点，利用非四面体的重心进行四面体化，完成模拟切割，并进行优化。本发明对被切割的物体进行精准切割，提升切割平面的精确性，保证切割仿真的稳定性和准确性。

本发明授权一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对输入被切割物体四面体化，每移动一个时间步，记录一次手术刀位置，其起始位置和移动一个时间步后的位置共同构成四面体上的切割面；步骤2、根据切割面和四面体最大边长，构造包围盒以及bsp树A，标记出包围盒所涉及的bsp结点，并标记拼接面和模拟表面；步骤3、根据模拟表面和切割面，利用带约束的Delaunay三角剖分方法生成公共切割线，对公共切割线和切割面进行预处理，得到模拟切割面；步骤4、分别标记出可移动顶点和不可移动顶点，然后根据胡克定律使用牛顿迭代法求解出新的顶点的位置，并移动顶点，对切割后的形状进行模拟；步骤5、基于模拟后的形状对局部区域进行重新四面体化和bsp细分，生成新的bsp树B,并将bsp树A与B合并；步骤6、合并之后，遍历所有bsp结点，对非四面体的结点，利用非四面体的重心进行四面体化，完成模拟切割，并进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。