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龙图腾网恭喜济南科亚电子科技有限公司申请的专利一种防水防尘的人形机器人执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028184.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种防水防尘的人形机器人执行器是由王瑞豪;王金春;曹福禄;刘海涛设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防水防尘的人形机器人执行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种防水防尘的人形机器人执行器，涉及仿人机器人技术领域，包括支撑臂，支撑臂包括支撑底座，支撑底座顶部纵向旋转安装有旋转底座，支撑底座与旋转底座之间固定安装有驱动组件，旋转底座底部固定安装有空心防尘管，空心防尘管嵌套在支撑底座外壁与支撑底座旋转配合，所述空心防尘管底部固定安装有通过细管排列形成的细管滤网，细管滤网上设有排液孔，本发明的细管滤网和细管滤网架通过细管组成的滤网，可以在较小的占用空间内有效的隔断灰尘和水流，提高执行器的防水防尘效果；本发明通过副驱动滑块和驱动螺杆可以防止活动臂在工作过程中失控，减少作业事故。

本发明授权一种防水防尘的人形机器人执行器在权利要求书中公布了：1.一种防水防尘的人形机器人执行器，包括支撑臂（1），支撑臂（1）包括支撑底座（101），支撑底座（101）顶部纵向旋转安装有旋转底座（103），支撑底座（101）与旋转底座（103）之间固定安装有驱动组件（3），旋转底座（103）顶部横向旋转安装有活动臂（2），活动臂（2）包括活动支撑臂（201），活动支撑臂（201）旋转安装在旋转底座（103）顶部，活动支撑臂（201）与旋转底座（103）之间固定安装有驱动组件（3），活动支撑臂（201）顶部纵向旋转安装有活动前臂（204），活动支撑臂（201）与活动前臂（204）之间固定安装有驱动组件（3），其特征在于，所述旋转底座（103）底部固定安装有空心防尘管（102），空心防尘管（102）嵌套在支撑底座（101）外壁与支撑底座（101）旋转配合，所述空心防尘管（102）底部固定安装有通过细管排列形成的细管滤网（113），细管滤网（113）上设有排液孔，支撑底座（101）外壁设有环形滑槽，细管滤网（113）旋转安装在支撑底座（101）外壁的环形滑槽内，与环形滑槽组成类迷宫结构；所述旋转底座（103）底部固定安装有定位筒（118），支撑底座（101）顶部设有环形旋转槽，定位筒（118）与支撑底座（101）顶部的旋转槽旋转配合，支撑底座（101）顶部的旋转槽内纵向旋转安装有一对限位传动环（107），限位传动环（107）内圈设有齿轮纹，限位传动环（107）外壁固定安装有限位杆，支撑底座（101）顶部固定安装有一对限位电机（108），限位电机（108）上固定安装有齿轮，限位电机（108）上的齿轮与限位传动环（107）内圈的齿轮纹啮合，所述定位筒（118）内壁设有限位旋转槽（114），限位旋转槽（114）为扇形柱状滑槽，限位传动环（107）上的限位杆与限位旋转槽（114）的弧形内壁滑动配合。

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