上海合时智能科技有限公司卢秋红获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海合时智能科技有限公司申请的专利一种机器人越障位姿调整方法、系统及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020496.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人越障位姿调整方法、系统及计算机程序是由卢秋红;熊建锋设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人越障位姿调整方法、系统及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人越障位姿调整方法、系统及计算机程序，机器人包括翻转臂和探测装置，所述方法包括：获得前方障碍物数据；根据障碍物数据，利用贝叶斯滤波方法或概率评估模型获取机器人可通行的概率；将机器人可通行的概率与自适应概率阈值比较，判断机器人可否通行；若判断机器人可以通行，则根据障碍物数据，校准机器人位姿。本发明提供的技术方案，通过获取前方障碍物数据，计算通行概率，若可以通行，则机器人进行导航定位，移动至越障点，然后调整机器人的朝向和翻转臂角度，实现机器人越障前的位姿调整，提高机器人自主越障的可靠性和稳定性；可应用于机器人通过楼梯、斜坡、沟壑等多种类型的障碍物，有广泛的适应性，扩展性强。
本发明授权一种机器人越障位姿调整方法、系统及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种机器人越障位姿调整方法，所述机器人包括翻转臂和探测装置，其特征在于，包括以下步骤：探测装置获取机器人前方点云数据，根据点云数据进行识别判断，获得前方障碍物数据；根据障碍物数据，利用贝叶斯滤波方法或概率评估模型获取机器人可通行的概率；将机器人可通行的概率与自适应概率阈值比较，判断机器人是否可以通行；若判断机器人可以通行，则根据障碍物数据，校准机器人位姿；其中，所述根据障碍物数据，校准机器人位姿包括：获取机器人坐标系和相机坐标系；将机器人坐标系与相机坐标系进行转换；机器人根据机器人坐标系进行导航定位，移动至越障起始点；更新障碍物数据，根据当前障碍物数据，调整机器人姿态，使机器人朝向与障碍物的中心法线对齐；更新障碍物数据，根据当前障碍物数据，计算机器人越障所需的翻转臂调节角度ɑ；根据角度ɑ，调整机器人翻转臂。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海合时智能科技有限公司，其通讯地址为：200237 上海市徐汇区凌云路398号335室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号