湖南大学;湖南省交通科学研究院有限公司周云获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学;湖南省交通科学研究院有限公司申请的专利一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119413805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510023080.0,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统是由周云;杨瑞珍;张阳;邓露;戴剑军设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统,涉及建筑物检测技术领域,包括步骤:获取无人机的飞行检测规划路径,无人机上搭载有加热灯以及拍摄相机,飞行检测规划路径包括多个依时序排布的加热拍摄点;在对当前的加热拍摄点进行拍摄采集拍摄区域对应的检测双光图像时,通过加热灯对下一个加热拍摄点对应的加热区域进行预加热;基于检测双光图像识别墙面损伤并定位损伤位置。本发明提供的方法,运用主动热成像法对墙面浅表损伤进行检测,能够提高红外热像法的环境适应性,提高检测精度,并通过检测双光图像间的空间坐标匹配关系自动定位损伤位置。
本发明授权一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法,其特征在于,包括步骤:S10,获取无人机的飞行检测规划路径,所述无人机上搭载有加热灯以及拍摄相机,所述飞行检测规划路径为覆盖待检测区域的S形状,所述飞行检测规划路径包括多个依时序排布的加热拍摄点,所述无人机处于当前的所述加热拍摄点位置处时所述拍摄相机具有对应的拍摄区域,所述无人机处于当前的所述加热拍摄点位置处时所述加热灯具有用于对相邻的下一个所述加热拍摄点进行预加热的加热区域;S20,在对当前的加热拍摄点进行拍摄采集拍摄区域对应的检测双光图像时,通过所述加热灯对下一个所述加热拍摄点对应的加热区域进行预加热;若所述飞行检测规划路径呈水平方向平延伸时,所述无人机以第一姿态工作,处于第一姿态工作时所述加热灯沿着当前的所述加热拍摄点朝向下一个所述加热拍摄点水平偏转角度对所述加热区域进行加热,其中,,为成像长度尺寸,为相机焦距,为拍摄相机距离待检测墙面的垂直距离,为加热区域的长度;S30,基于所述检测双光图像识别墙面损伤并定位损伤位置。
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