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龙图腾网获悉浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司申请的专利一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022552.0，技术领域涉及：G08G5/26；该发明授权一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备是由章俊屾;陈思毅;陈亚辉;唐蕾;金少锋;瞿钧设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备，该方法包括：采集当前监管区域内的所有无人机的飞行数据；通过飞行数据计算每一无人机的飞行预警度，并获取每一无人机的飞行区域确定进行无人机多机协同的疑似区域，分析疑似区域进行筛选得到标记区域，基于标记区域确定每一无人机的数据采样率；根据数据采样率对每一无人机进行数据监测；通过计算每个无人机在飞行时的风险状况，根据无人机出现多机协同作业时，确定当前监管区域存在的无人机多机协同作业的情况，对无人机进行综合分析，确定对无人机的数据采样率，以此来根据实时飞行状况来实时调整进而达到高精确监测的目的。

本发明授权一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种针对无人机的高精度监测方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前监管区域内的所有无人机的飞行数据；通过飞行数据计算每一无人机的飞行预警度，并获取每一无人机的飞行区域确定进行无人机多机协同的疑似区域，分析疑似区域进行筛选得到标记区域，基于标记区域确定每一无人机的数据采样率；根据数据采样率对每一无人机进行数据监测；分析疑似区域进行筛选得到标记区域，包括：基于疑似区域分析每一无人机的速度和航向数据，标记速度极值点，得到每一速度极值点对应的飞行时长；通过航向数据获取每一无人机各个时刻的航向角，得到任一时刻与上一相邻时刻的航向角差值，计算每一无人机的相邻时刻的航向角变化表现度；计算疑似区域存在无人机多机协同的置信度，设置筛选阈值，结合置信度判断疑似区域是否存在无人机多机协同的情况，若置信度大于且等于筛选阈值，疑似区域存在无人机多机协同的情况，并确定为标记区域；计算每一无人机的相邻时刻的航向角变化表现度，对应的计算公式为： 其中，表示相邻时刻的航向角变化表现度；表示任一时刻与上一相邻时刻的航向角差值；计算疑似区域存在无人机多机协同的置信度，对应的计算公式为： 其中，表示第个疑似区域内存在无人机多机协同作业的置信度；表示第个疑似区域内存在的无人机数量；表示第个疑似区域内各个无人机数量的最小极值点数量；表示第个疑似区域的第个无人机与相邻无人机在第个极值点所处时刻与相邻时刻的航向角变化表现度的差值；表示第个疑似区域的第个无人机与相邻无人机在第个极值点的飞行时长差；表示最大最小值归一化函数；和均表示用于防止分母为0的常数。

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