深圳市元鼎智能创新有限公司郑锴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021975.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质是由郑锴设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池的底面沿第一预设路径行驶，从而执行清洁作业任务，所述第一预设路径包括多条长边子路径和多条短边子路径，所述多条长边子路径与水池的池壁对应；获取所述多条长边子路径中的第一长边子路径与所述池壁的多个第一距离值，并获取所述多条长边子路径中的第二长边子路径与所述池壁的多个第二距离值；基于所述多个第一距离值以及所述多个第二距离值，判断所述水池自动清洁装置是否进入池底与池壁之间的碗状区域，若是，则结束所述清洁作业任务。
本发明授权水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水池自动清洁装置的控制方法，包括：控制水池自动清洁装置在水池的池底沿第一预设路径行驶，从而执行清洁作业任务，所述第一预设路径包括多条长边子路径和多条短边子路径，所述多条长边子路径与水池的池壁对应；获取所述多条长边子路径中的第一长边子路径与所述池壁的多个第一距离值，并获取所述多条长边子路径中的第二长边子路径与所述池壁的多个第二距离值；基于所述多个第一距离值以及所述多个第二距离值，判断所述水池自动清洁装置是否进入所述池底与所述池壁之间的碗状区域，若是，则结束所述清洁作业任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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