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龙图腾网获悉安徽云图空间信息科技有限公司申请的专利一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法、装置与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011941.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法、装置与存储介质是由王玮;彭松;黄林;王春燕设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法、装置与存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采集系统技术领域，提出了一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法、装置与存储介质，一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法，包括；无人机采样模块；测区分区计算模块；密集点云生成与处理模块；数字底座计算生成与存储模块，有效解决了传统空间信息在标识和表达上的唯一性、可读性、尺度性、关联性的瓶颈，实现了多源、多尺度数据网格化高效组织、处理和应用，突破了地理空间信息跨行业应用的技术壁垒。

本发明授权一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法、装置与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法，其特征在于，包括；无人机采样模块，通过搭载不同的航拍设备，采集地理环境的可见光影像数据，并设有无人机飞行安全监控模块，实时感知无人机设备状态，反馈任务执行进度，并计算风险系数以控制无人机刹停或返航；测区分区计算模块，该模块能够根据实际任务需求，将待采集区域分割成多个小区域，以提高采集效率；密集点云生成与处理模块，用于将无人机采集的可见光影像数据转换成密集点云数据，包括数据信息解析、影像地面投影、构建R树空间索引、密集点云数据生成、点云数据移除离群点和数据坐标统一化；数字底座计算生成与存储模块，用于将密集点云数据转换为数字底座瓦片，并利用Elasticsearch引擎进行存储与检索；所述数字底座计算生成与存储模块，包括数字底座生成模块和数字底座存储模块，所述数字底座生成模块生成包括以下步骤：步骤一，遍历输入的点云数据，提取点云数据xyz坐标，确定计算层级；步骤二，根据计算层级计算获得当前层级对应的经纬度跨度差，记为θ；步骤三，根据计算层级和xy坐标计算获得全球唯一编码；步骤四，根据计算层级和z坐标计算获得从地面向上或向下的高度层级数，记为n，n为整数，地面以上n≥0，地面以下n0；计算方式如下： 其中，是初始剖分范围定义的基础网格对应的经纬度跨度差；H是当前点的绝对高度，是地球长半轴，单位为米，=6378137；步骤五，将获得的全球唯一编码、高度对应的层级数、当前计算层级等通过pbf编码成矢量瓦片格式形成数字底座瓦片，最终将数字底座瓦片存储在计算机内存中，以方便不同组织、不同系统之间数据进行共享；步骤六，重复步骤一至步骤五，直至计算完成所有点云数据，推送至数据存储与更新模块中；所述数字底座存储模块存储包括以下步骤，步骤一，建立Elasticsearch数字底座存储数据库，将网格编码配置成索引；步骤二，接收并获取数字底座瓦片数据，解析数据中的全球唯一网格编码；步骤三，通过网格编码从Elasticsearch中查询是否已经存在数字底座瓦片数据；步骤四，步骤三中若不存在，将数据插入Elasticsearch中；若存在，首先从Elasticsearch中获得并解析数字底座瓦片，将两个瓦片中的属性信息与坐标信息进行合并。

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