武汉恒际自动化控制有限公司蒋翔恒获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉恒际自动化控制有限公司申请的专利一种天车防碰撞自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119409081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013486.0，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权一种天车防碰撞自动控制方法及系统是由蒋翔恒;袁永帅;宋福祥;廖博文设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天车防碰撞自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及天车控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种天车防碰撞自动控制方法及系统，方法包括：采集历史运行的各天车的运行数据，计算天车下部载物的摆动距离，并判断天车制动系统的运行状态是否异常，响应于天车制动系统运行状态异常，则天车停止运行，反之，根据制动时运行数据和最大摆动距离训练预设神经网络模型，得到摆动距离模型；将实时采集的天车运行数据输入到摆动距离模型中，计算实时制动时的距离偏差，并构建更新损失函数，得到预测的最大摆动距离，将相邻运行的两个天车预测的最大摆动距离相加作为预留距离，并控制天车运行。本发明通过距离偏差不断更新摆动距离模型的更新损失函数，有利于提高模型预测的准确性。
本发明授权一种天车防碰撞自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种天车防碰撞自动控制方法，其特征在于，包括：采集历史运行的各天车的运行数据，其中，所述运行数据包括：速度、承载物重量和下摆长度，计算天车下部载物的摆动距离；根据摆动距离判断天车制动系统的运行状态是否异常，响应于天车制动系统运行状态异常，则天车停止运行，反之，根据制动时运行数据和最大摆动距离训练预设神经网络模型，得到摆动距离模型；将实时采集的天车运行数据输入到摆动距离模型中，计算实时制动时的距离偏差，并构建更新损失函数，得到预测的最大摆动距离，将相邻运行的两个天车预测的最大摆动距离相加作为预留距离，并控制天车运行；所述更新损失函数满足下述关系式： ；式中，表示第次制动的距离偏差，表示实际的第次制动最大摆动距离，表示预测的第次制动最大摆动距离，表示实际的第次制动最大摆动距离，表示预测的第次制动的最大摆动距离，表示第次制动的向量，表示实际的第次制动的向量，表示余弦函数。
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