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龙图腾网获悉珠海市双捷科技有限公司申请的专利一种具有无人机辅助的幕墙清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005997.8，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种具有无人机辅助的幕墙清洗设备是由罗君设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有无人机辅助的幕墙清洗设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有无人机辅助的幕墙清洗设备，涉及幕墙清理技术领域，包括：地面履带车，所述地面履带车上设置有供水机构与供电机构；无人机，所述无人机与供电机构电连接，以给无人机提供电力，所述供水机构的出水端与无人机连接，以将水输送至半空中。本发明以安全性和高效性解决了以上提出的需要人工对玻璃幕墙进行清洗以及没有能有效且快速的对高层进行灭火的装置的两个痛点，同时极大的减少了人工成本和解决了蜘蛛人用工荒的难题。对比其他幕墙清洗机器人的方案，本发明具有布置迅速、清洁快速、清洗全面等优势，并且可以长时间持续驻空作业，具有普通无人机无法比拟的效率优势。

本发明授权一种具有无人机辅助的幕墙清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种具有无人机辅助的幕墙清洗设备，其特征在于，包括：地面履带车（1），所述地面履带车（1）上设置有供水机构（2）与供电机构（3）；无人机（5），所述无人机（5）与供电机构（3）电连接，以给无人机（5）提供电力，所述供水机构（2）的出水端与无人机（5）连接，以将水输送至半空中；硬水管（4），所述硬水管（4）通过角度拉力机构铰接安装于无人机（5）的下端，且所述硬水管（4）与无人机（5）的中心轴线倾斜设置，所述角度拉力机构给予硬水管（4）向中心轴线一侧翻转的拉力，所述硬水管（4）与供水机构（2）的出水端连接；清洗机构（6），所述清洗机构（6）铰接安装于硬水管（4）远离无人机（5）的一端，所述清洗机构（6）包括冲水组件以及擦拭组件，所述冲水组件用于将供水机构（2）传输上来的水高速喷出而形成高压水幕式水流，所述擦拭组件用于对幕墙表面进行擦拭清洁，所述高压水幕式水流与擦拭组件以清洗方向依次分布，以实现对幕墙的清洗；所述清洗机构（6）还包括支撑架（61），所述冲水组件包括转动安装于支撑架（61）的两个竖板之间的旋转水管（62），所述硬水管（4）远离无人机（5）一端与旋转水管（62）连通固定，所述支撑架（61）的两个竖板之间转动安装有至少一个排水管（64），且所述排水管（64）上开设有沿其轴向设置的排水缝（641），通过所述排水缝（641）喷出的水形成高压水幕式水流，所述旋转水管（62）的端部转动安装有连接管道（67），所述连接管道（67）的另一端部与排水管（64）的端部转动连接，以实现旋转水管（62）与排水管（64）的连通，所述支撑架（61）的两个竖板之间固定有将排水缝（641）部分遮挡的弧形挡板（65），以调节排水缝（641）的出水大小；调整所述无人机（5）与幕墙的距离，进而调节所述角度拉力机构给予硬水管（4）与擦拭组件的作用力，以实现调节擦拭组件施加于幕墙表面的作用力。

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