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龙图腾网获悉泉州盛科智能装备制造有限公司申请的专利一种双分离式的码垛机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005493.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种双分离式的码垛机及其使用方法是由王金平;蔡耀鑫;李文贤;李西军;李路彬;李志灿;董佳彬;李水土;田虎;李春水设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双分离式的码垛机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双分离式的码垛机及其使用方法，涉及码垛机技术领域，包括码垛机；所述码垛机架体左侧通过螺栓固定安装有码垛升降装置；所述码垛升降装置位移架的顶部固定安装有码垛转盘，通过设置行走装置与推离装置处于同一导轨上，并通过过渡板和皮带装置的过渡设置结构，并结合视觉组件所检测到的数据信息，能够适应物件不同规则形状的同时，能够根据物件的重量采用不同方式对物件进行夹持，以避免加工部件出现疲劳现象，实现在同一位置既可以侧向推离物件再夹取，也可以采用直接夹取进行分离物件，解决了码垛机的被码垛物件分离模式的单一性。

本发明授权一种双分离式的码垛机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种双分离式的码垛机，包括码垛机（1）；所述码垛机（1）架体左侧通过螺栓固定安装有码垛升降装置（2）；所述码垛升降装置（2）位移架的顶部固定安装有码垛转盘（3）；所述码垛机（1）架体顶部设置有具备限位作用的导轨（4），且码垛机（1）架体顶侧方管上固定设置有传动用的齿条；其特征在于：所述码垛机（1）顶侧方管的齿条顶部齿牙传动设置有行走装置（5）；所述码垛机（1）顶侧方管的齿条底部齿牙传动设置有推离装置（6），且行走装置（5）和推离装置（6）均与导轨（4）滑动连接；所述推离装置（6）左侧衔接杆上滑动设置有过渡板（7）；所述码垛机（1）架体顶部中侧通过螺栓固定安装有皮带装置（8）；所述导轨（4）侧面齿条上传动设置有具备检测作用的视觉组件（9）；所述行走装置（5）包括传动设置在导轨（4）侧面齿条上的行走轴轮（51）；所述行走轴轮（51）侧面通过皮带传动设置有第二驱动组件（52）；所述第二驱动组件（52）通过螺栓固定安装在固定架（53）侧面；所述固定架（53）顶部中侧通过螺栓固定安装有三角轮组件（54）；所述三角轮组件（54）的轮体侧面滑动设置有夹头组件（55）；所述夹头组件（55）四周侧均通过滑动设置有夹具组件（56）；所述固定架（53）顶部右侧通过螺栓固定安装有液压组件（57）；所述固定架（53）架体底部后侧转动设置有具备限位作用的限位轮（58）；所述夹具组件（56）包括固定设置在夹紧油缸（553）侧面活塞杆末端的夹具本体（561），且夹具本体（561）顶部通槽内滑动设置有光轴（555）；所述夹具本体（561）架体中通过螺栓固定安装有具备调节作用的第二升降油缸（562）；所述第二升降油缸（562）底部活塞杆末端与调控电机（563）传动轴插接固定；所述调控电机（563）通过螺栓固定安装在定滑盒（564）顶端；所述定滑盒（564）盒体内部左右两侧均固定安装有电磁线圈（565）；所述定滑盒（564）盒体内滑动设置有永磁体（566）；所述第二升降油缸（562）缸体侧面固定安装有气动转盘（567），且所述气动转盘（567）侧面通过螺栓固定安装有具备定位作用的标定检测器（568）；其中，所述定滑盒（564）内部左右两侧分别固定设置有五组电磁线圈（565），且五组电磁线圈（565）呈串联连接。

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