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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943433.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统是由王耀南;曾凯;王蔚;毛建旭;张辉;朱青;谭浩然;谢核;徐程浩;彭凡设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统，获取多个视角相机的图像，并输入至多视角立体视觉三维重建神经网络模型中，模型包括多阶段上下文特征提取模块、多视角图像匹配代价构建模块、多视角匹配代价特征聚合网络和视差回归预测模块，通过多视角图像交叉特征迁移互相关匹配代价构建方法构建多视角匹配代价，通过可微分的多视角联合特征引导的各项异性扩散代价聚合方法聚合多视角匹配代价特征，结合损失函数对神经网络模型进行训练，提升多视角三维场景重建性能和深度估计精度。通过训练构建好的多视角立体视觉三维重建神经网络模型，对多视角视频图像进行推理，并实现大范围制造场景动态三维重建。

本发明授权一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100：通过在重大装备制造场景墙上布置多个工业相机并对相机进行两两标定，利用已相互标定好的多视角相机获取多视角图像；S200：构建大范围制造场景下多视角立体视觉三维重建神经网络模型；模型包括多阶段上下文特征提取模块、多视角图像匹配代价构建模块、多视角匹配代价特征聚合网络和视差回归预测模块；S300：利用多阶段上下文特征提取模块提取多视角图像中的图像特征；S400：多视角图像匹配代价构建模块基于自学习统一迁移因子构建多视角图像匹配代价特征，利用特征统计学习方法计算多视角图像特征均值与方差，用于计算相邻视角间的自学习统一迁移因子来获取图像交叉特征迁移后的图像特征，对特征提取模块所提取出来的多视角图像特征和交叉特征迁移后的图像特征进行操作来获取相邻视角间的图像相似性构建多视角匹配代价特征；S500：多视角匹配代价特征聚合网络包括多个级联的具有沙漏结构的多视角联合特征引导匹配代价聚合模块，多视角联合特征引导匹配代价聚合模块利用可微分各项异性扩散的多视角联合特征引导匹配代价聚合模型，结合相邻视角的匹配代价特征进行引导匹配代价特征聚合，并计算可微分各项异性扩散的多视角联合特征引导匹配代价聚合模型的误差传递函数以实现误差的反向传播；S600：视差回归预测模块将采用多阶段视差回归预测方式，对代价聚合模块输出的匹配代价特征图进行视差预测，并计算视差预测损失函数；S700：当视差预测损失函数在设置的对应的误差范围内或迭代次数达到预设迭代次数时，完成对多视角立体视觉三维重建神经网络模型的训练，使用训练好的多视角立体视觉三维重建神经网络模型进行推理，实现大范围场景动态三维重建。

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