上海交通大学何俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种冗余驱动的电静液作动器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944506.8，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种冗余驱动的电静液作动器系统是由何俊;权令宇设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冗余驱动的电静液作动器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冗余驱动的电静液作动器系统，涉及液压驱动领域。所述系统第一、第二伺服驱动电机直接与行星齿轮系相连，充当整个轮系的动力输入。所述行星齿轮系中的太阳轮作为轮系的输出端，进而与液压泵的输入端连接。液压泵作为冗余驱动的电静液作动器系统的动力核心元件，其输出端直接与液压执行元件的两腔连接，驱动液压执行元件能够做往复的直线运动旋转运动。通过行星齿轮系能够有效将第一、第二伺服驱动电机的动力输入转换成液压泵所需的正转反转输出，本发明有效规避了电机过零点的挑战以及电机低速爬行的问题，显著提高电静液作动器系统的响应速度和控制精度，提高了运行效率和稳定性。
本发明授权一种冗余驱动的电静液作动器系统在权利要求书中公布了：1.一种冗余驱动的电静液作动器系统，其特征在于，所述系统包括第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、行星齿轮系、液压泵、油箱、第一主油路、第二主油路、溢流阀、液压缸或液压马达；其中，所述行星齿轮系包括多个相互啮合的齿轮；所述第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机通过行星齿轮系的不同齿轮相连，用于为所述行星齿轮系提供动力输入，所述第一伺服驱动电机和所述第二伺服驱动电机始终朝着相反的方向旋转，基于所述第一伺服驱动电机和所述第二伺服驱动电机的旋转角速度改变与所述行星齿轮系相连的所述液压泵的旋转方向；所述液压泵的输出端分别通过所述第一主油路和所述第二主油路与所述液压缸的无杆腔和有杆腔相连接，或者与所述液压马达的进油端和出油端相连接，驱动所述液压缸进行往复的直线运动或驱动所述液压马达进行旋转运动；所述溢流阀的输入端连接所述第一主油路和所述第二主油路的输出端，所述溢流阀的输出端连接所述油箱。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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