深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司许曦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司申请的专利工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948462.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质是由许曦;张兆彪;高建文设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质。方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云，将目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点，根据各初始路径点的法向量计算初始路径点的目标特征，若初始路径点的目标特征满足设定条件，则所述初始路径点为目标路径点，对由目标路径点聚合形成的至少一个路径点云进行骨架线提取，对骨架线进行线性拟合，得到工件的加工路径。实现对工件加工路径的自动获取。本申请实现了对工件加工路径的自动获取，大大提高了加工路径的获取效率，进而提高了对工件的加工效率。
本发明授权工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件加工路径的获取方法，其特征在于，所述方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云；将所述目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点；确定邻近所述初始路径点，且不在同一直线的至少三个初始路径点作为选中点，所述选中点所在平面为选中平面；将根据投影点与所述初始路径点确定的向量作为选中向量，所述投影点是指所述初始路径点在所述选中平面上的投影；若所述初始路径点的法向量与所述选中向量的夹角小于角度阈值，则将所述初始路径点作为目标路径点；对由目标路径点聚合形成的至少一个路径点云进行骨架线提取；对所述骨架线进行线性拟合，得到所述工件的加工路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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