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龙图腾网获悉新誉集团有限公司申请的专利一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935153.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法是由盛晓峰;陈锋;任锦辉;姜卫栋;赵元明;杨顺;刘晶设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法，属于变流控制器技术领域。系统包括控制器和变流功率模块；所述控制器包括电源模块、车控模块、通信模块和变流控制模块，所述通信模块和变流控制模块均通过以太网总线与车控模块相连，所述车控模块、通信模块和变流控制模块之间通过内部CAN总线进行通信连接，所述变流功率模块与变流控制模块相连。本发明提供一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法，不仅能够节约能耗，同时保证各个模块之间传输通信数据的实时性和可靠性。

本发明授权一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统，其特征在于：它包括控制器和变流功率模块；所述控制器包括电源模块、车控模块、通信模块和变流控制模块，所述通信模块和变流控制模块均通过以太网总线与车控模块相连，所述车控模块、通信模块和变流控制模块之间通过内部CAN总线进行通信连接，所述变流功率模块与变流控制模块相连；所述电源模块用于为控制器内的各个模块供电；所述车控模块用于运行车控主程序，进行车辆控制以及牵引系统的相关电气设备的控制；所述变流控制模块用于运行变流主程序，根据车控模块的指令，对变流功率模块进行控制；所述通信模块用于为多个牵引系统之间提供通信连接；所述车控模块设置有1个，所述通信模块设置有1个，所述变流控制模块设置有4个，所述变流功率模块设置有4个，每个所述变流控制模块控制一个变流功率模块；当用于轴控牵引时，使用1个车控模块控制4个变流控制模块，然后由4个变流控制模块分别通过4个变流功率模块驱动四台永磁电机；当用于架控牵引时，使用1个车控模块控制2个变流控制模块，然后由每一个变流控制模块通过2个并联的变流功率模块驱动两台并联的异步感应电机；当用于车控牵引时，使用1个车控模块控制1个变流控制模块，然后由1个变流控制模块通过1个变流功率模块驱动四台并联的异步感应电机。

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