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龙图腾网获悉民航中南机场设计研究院(广州)有限公司申请的专利基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930189.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统是由石岗;尹珩泽;吴菊阳设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统，该方法包括获取各个飞行器的任务地址信息和任务类型信息，并根据任务地址信息和任务类型信息在预设空域范围内进行路径规划，得到各个飞行器的飞行路径信息；获取预设空域范围内的实时交通流量和空域状况信息，并根据实时交通流量和空域状况信息对飞行路径信息进行实时优化调整；实时监控空域内的飞行器活动，获取各个飞行器的飞行信息，并根据飞行信息判断对应的飞行器是否存在飞行违规情况；实时跟踪反馈飞行任务状态，并监测空域内的飞行器状态和设备运行情况，在出现异常的情况下触发设备告警并采取预设的应急处理措施。本申请具有提高低空飞行器管控效率的效果。

本发明授权基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法，其特征在于，所述基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法包括：获取各个飞行器的任务地址信息和任务类型信息，并根据所述任务地址信息和所述任务类型信息在预设空域范围内进行路径规划，得到各个所述飞行器的飞行路径信息；所述根据所述任务地址信息和所述任务类型信息在预设空域范围内进行路径规划，得到各个所述飞行器的飞行路径信息，具体包括：将所述任务地址信息转换为地理坐标格式，并将任务类型信息映射为相应的优先级标识；将任务地址地理坐标与预设空域范围内的地理信息进行匹配，结合飞行器任务类型确定的优先级标识，并根据所述飞行路径规划的边界条件建立避障规则；基于Dijkstra算法计算各个所述飞行器的最优路径，将所述任务地址信息与所述预设空域范围进行匹配，生成适应不同优先级任务的最优飞行路径信息；获取所述预设空域范围内的实时交通流量和空域状况信息，并根据所述实时交通流量和所述空域状况信息对所述飞行路径信息进行实时优化调整；所述获取所述预设空域范围内的实时交通流量和空域状况信息，并根据所述实时交通流量和所述空域状况信息对所述飞行路径信息进行实时优化调整，具体包括：收集并基于所述预设空域范围内的建筑物密度、飞行器数量和飞行速度数据，进行实时空域流量计算，得到流量密度数据；通过基于流量感知的路径优化算法，根据所述流量密度数据对所述飞行路径信息进行飞行速度调整和方向参数调整，并计算所述飞行器的飞行间距和进入次数；根据所述流量密度数据计算不同区域的流量变化情况，并基于预设优先级的路径切换策略，在检测到空域流量拥堵的情况下执行动态路径切换；实时监控空域内的飞行器活动，获取各个飞行器的飞行信息，并根据所述飞行信息判断对应的所述飞行器是否存在飞行违规情况；所述实时监控空域内的飞行器活动，获取各个飞行器的飞行信息，并根据所述飞行信息判断对应的所述飞行器是否存在飞行违规情况，具体包括：采用高频雷达系统实时捕获飞行器的位置信息、速度信息和航线轨迹，并通过比对所述飞行路径信息判断所述飞行器是否存在偏离预设航线的情况；结合飞行器的实时速度数据，通过比对所述实时速度数据与预设限速值的差异，判断所述飞行器是否存在飞行速度异常情况；实时跟踪反馈飞行任务状态，并监测空域内的飞行器状态和设备运行情况，在出现异常的情况下触发设备告警并采取预设的应急处理措施。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人民航中南机场设计研究院(广州)有限公司，其通讯地址为：510405 广东省广州市白云区机场路南云西街11、13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。