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龙图腾网获悉远东幕墙(珠海)有限公司申请的专利光伏玻璃组件的自动对齐方法以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941167.8，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权光伏玻璃组件的自动对齐方法以及相关装置是由刘雨函;王法智;张雨欣;朱敏峰设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏玻璃组件的自动对齐方法以及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种光伏玻璃组件的自动对齐方法以及相关装置。该方法：在光伏玻璃组件生产过程中，采集多个玻璃背板各自的视觉图像信息；采集光伏玻璃组件生产设备所处场景中的生产环境信息以及设备信息；基于视觉图像信息、生产环境信息以及设备信息，通过设备校准模型对光伏玻璃组件生产设备进行自动校准；基于视觉图像信息生成位置偏差校正参数；驱动校准后的光伏玻璃组件生产设备按照位置偏差校正参数，调整多个玻璃背板之间的位置关系，以实现多个玻璃背板的自动对齐处理。本申请实施例能够在光伏玻璃生产过程中实现汇流条、孔位以及玻璃边界的精准对齐，并根据环境变化进行动态校准设备以保持高精度的对齐效果，提升合片叠层效率以及精度。

本发明授权光伏玻璃组件的自动对齐方法以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏玻璃组件的自动对齐方法，其特征在于，光伏玻璃组件包括多个玻璃背板，所述方法包括：在光伏玻璃组件生产过程中，采集多个玻璃背板各自的视觉图像信息；所述视觉图像信息至少包括：多个玻璃背板的汇流条信息以及边缘区域信息；采集光伏玻璃组件生产设备所处场景中的生产环境信息以及设备信息；所述生产环境信息至少包括：环境补偿信息、温度信息、湿度信息、震动信息；所述设备信息至少包括：光学传感器位置、机械臂路径、镜头对焦标定信息；基于所述视觉图像信息、所述生产环境信息以及所述设备信息，通过设备校准模型对光伏玻璃组件生产设备进行自动校准；基于所述视觉图像信息生成位置偏差校正参数；驱动校准后的光伏玻璃组件生产设备按照所述位置偏差校正参数，调整多个玻璃背板之间的位置关系，以实现多个玻璃背板的自动对齐处理；其中，所述采集多个玻璃背板各自的视觉图像信息，包括：通过第一定位模型，识别第一玻璃背板中的汇流条，获得所述第一玻璃背板中汇流条的第一视觉特征信息；所述第一定位模型为基于历史玻璃背板图像中的汇流条形态特征训练得到的；通过第二定位模型，识别第二玻璃背板中的伸出孔，获得所述第二玻璃背板中伸出孔的第二视觉特征信息；所述第二定位模型为基于历史玻璃背板图像中的伸出孔形态特征训练得到的；通过边缘检测模型，检测所述第一玻璃背板以及所述第二玻璃背板的边缘区域，获得各自边缘区域对应的第三视觉特征信息；所述边缘检测模型为基于历史玻璃背板图像训练得到的；其中，所述基于所述视觉图像信息生成位置偏差校正参数，包括：基于所述第一视觉特征信息、所述第二视觉特征信息、所述第三视觉特征信息，通过偏差预测模型获取所述第一玻璃背板以及所述第二玻璃背板之间的多维偏差趋势信息；所述多维偏差趋势信息包括多种类型的视觉偏差趋势；多种类型的视觉偏差趋势包括：位置偏差、尺寸偏差、形状偏差、表面质量偏差、边缘偏差、孔位中心点偏差、汇流条端点偏差中的至少一种；基于所述多维偏差趋势信息，获取所述第一玻璃背板以及所述第二玻璃背板之间的累积偏差值；基于所述累积偏差值生成所述位置偏差校正参数；所述位置偏差校正参数中至少包括：汇流条端点的偏差调整参数、孔位中心点的偏差调整参数、边缘区域的偏差调整参数。

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