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龙图腾网获悉深圳市正通仁禾科技有限公司申请的专利一种手绘轨迹的形状识别及矫正方法、系统、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930903.X，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种手绘轨迹的形状识别及矫正方法、系统、产品及介质是由郭贵华;刘竞;谢王豪设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手绘轨迹的形状识别及矫正方法、系统、产品及介质在说明书摘要公布了：一种手绘轨迹的形状识别及矫正方法、系统、产品及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：每隔预设时间间隔对第一手绘轨迹数据进行基础形状识别，生成基础形状数据，根据基础形状数据生成对应的辅助线数据，并按照预设显示规则将辅助线数据进行显示，当检测到第二手绘轨迹数据的绘制速度低于预设速度阈值或接收到用户的细节分析触发手势时，对手绘分段数据进行曲线拟合，得到最优曲线路径，并基于第二手绘轨迹数据和最优曲线路径生成第二手绘轨迹中每个控制点的偏差向量和调整方向；按照预设显示规则将偏差向量和调整方向进行显示。实施该方法，可以为使用数位板的用户提供更精确的参考信息。

本发明授权一种手绘轨迹的形状识别及矫正方法、系统、产品及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于手绘轨迹的形状识别及矫正方法，其特征在于，应用于形状识别及矫正系统，所述方法包括：在接收到辅助指令的情况下，采集用户在数位板上的第一手绘轨迹数据；每隔预设时间间隔对所述第一手绘轨迹数据进行数据平滑处理，得到平滑后的轨迹点序列；基于所述轨迹点序列计算相邻轨迹点之间的方向角度序列；基于所述方向角度序列识别所述第一手绘轨迹数据中的拐点位置，并基于所述拐点位置将所述第一手绘轨迹数据分割为多个轨迹片段；对每个所述轨迹片段的形状特征进行分析，得到每个所述轨迹片段的弧度参数和长度参数；根据每个所述轨迹片段的所述弧度参数和所述长度参数的组合关系确定所述第一手绘轨迹数据对应的形状类型；基于所述轨迹点序列计算形状参数，得到与所述形状类型对应的基础形状数据；根据所述基础形状数据生成对应的辅助线数据，并按照预设显示规则将所述辅助线数据进行显示，所述辅助线数据中的辅助线形状与所述形状类型一致；当检测到第二手绘轨迹数据的绘制速度低于预设速度阈值或接收到用户的细节分析触发手势时，对所述第二手绘轨迹数据进行特征点提取和分段处理，得到子段特征参数的手绘分段数据；对所述手绘分段数据进行曲线拟合，得到最优曲线路径，并基于所述第二手绘轨迹数据和所述最优曲线路径生成第二手绘轨迹中每个控制点的偏差向量和调整方向；按照所述预设显示规则将所述偏差向量和所述调整方向进行显示。

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