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龙图腾网获悉成都考拉悠然科技有限公司申请的专利施工器械威胁电网线路安全检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939410.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权施工器械威胁电网线路安全检测方法及装置是由伊梦丹;石永禄;欧阳瑞麒;沈复民;申恒涛设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本施工器械威胁电网线路安全检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供施工器械威胁电网线路安全检测方法及装置，其中所述方法包括：基于旋转目标检测算法，识别采集的场景图中包含的机械臂分段目标与底座目标，并定位输电线；识别机械臂分段目标的类型，并将符合预设合并规则的同类型机械臂分段目标合并，得到完整机械臂目标；匹配完整机械臂目标与底座目标，确定完整施工器械目标，并确定完整施工器械目标与输电线的施工状态信息；根据施工状态信息，确定完整施工器械目标与输电线之间的最短距离，以及完整施工器械目标与输电线之间的阈值距离；比较最短距离与阈值距离，并根据比较结果进行安全告警信息推送。实现对施工器械威胁电网线路安全的监测，从源头减少施工器械触碰输电线，破坏电力安全的情况。

本发明授权施工器械威胁电网线路安全检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种施工器械威胁电网线路安全检测方法，其特征在于，包括：基于旋转目标检测算法，识别采集的场景图中包含的机械臂分段目标与底座目标，并定位输电线；识别所述机械臂分段目标的类型，并将符合预设合并规则的同类型所述机械臂分段目标合并，得到完整机械臂目标；匹配所述完整机械臂目标与所述底座目标，确定完整施工器械目标，并确定所述完整施工器械目标与所述输电线的施工状态信息，具体的，基于预设的放大倍数，放大所述完整施工器械目标中包含的底座目标，得到底座参考目标，计算所述完整施工器械目标中包含的完整机械臂目标与所述底座参考目标之间的交并比，判断交并比计算结果是否大于预设的交并比阈值，若否，确定所述施工状态信息为第一施工状态，若是，识别所述完整机械臂目标、所述底座目标以及所述输电线位置之间的位置关系，当所述底座目标，在所述完整机械臂目标与所述输电线位置之间，确定所述施工状态信息为第二施工状态，当所述底座目标，不在所述完整机械臂目标与所述输电线位置之间，确定所述施工状态信息为第三施工状态；根据所述施工状态信息，确定所述完整施工器械目标与所述输电线之间的最短距离，以及所述完整施工器械目标与所述输电线之间的阈值距离，具体的，当所述施工状态信息为所述第一施工状态的情况下，设置所述最短距离大于所述阈值距离，当所述施工状态信息为所述第二施工状态的情况下，确定所述完整施工器械目标中包含的所述完整机械臂目标，与所述输电线之间距离的最小值作为所述最短距离，所述完整施工器械目标外接矩形斜对角线的N倍作为所述阈值距离，当所述施工状态信息为所述第三施工状态的情况下，确定所述完整施工器械目标中包含的所述完整机械臂目标与所述底座目标之间的连接点，将所述连接点与所述输电线之间的距离作为所述最短距离，并将所述完整机械臂目标的机械臂长度的M倍作为所述阈值距离；比较所述最短距离与所述阈值距离，并根据比较结果进行安全告警信息推送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都考拉悠然科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市高新区天府五街200号4号楼A区10层1001、1002、1003室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。