中南大学湛利华获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909500.7，技术领域涉及：B21D3/16；该发明授权一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统是由湛利华;李汀浩;徐永谦;任浩博;尹志华设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统。方法包括获得待校形薄壁构件的三维形貌数据，并建立数字高程模型；将数字高程模型与目标构型进行比对，确定各校形部位的点位信息以及校形量信息；利用预设神经网络模型确定各校形部位的校形工艺参数以及预测校形时间；利用基于混合整数规划的激光校形顺序决策模型获得激光校形顺序决策方案；根据各校形部位的点位信息以及激光校形顺序决策方案，利用预设算法，生成机器人运动路径规划方案；根据机器人运动路径规划方案以及校形工艺参数，控制机器人移动，以完成待校形薄壁构件的激光加热校形。本发明方案可提高校形效率与质量，提高大型薄壁构件校形的智能化和自动化程度。
本发明授权一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法，其特征在于，所述方法包括：对待校形薄壁构件的型面轮廓数据进行采集，获得三维形貌数据；利用所述三维形貌数据建立薄壁构件的数字高程模型，并将所述数字高程模型与所述薄壁构件的目标构型进行比对，确定所述薄壁构件各校形部位的点位信息以及对应的校形量信息；根据所述点位信息以及所述校形量信息，利用预设神经网络模型，确定所述各校形部位的校形工艺参数以及预测校形时间；根据所述各校形部位的点位信息以及所述预测校形时间，利用基于混合整数规划的激光校形顺序决策模型，获得激光校形顺序决策方案；根据所述各校形部位的点位信息以及所述激光校形顺序决策方案，利用预设算法，生成机器人运动路径规划方案；所述机器人搭载有激光加热器，用于发射激光对待校形薄壁构件进行加热校形；根据所述机器人运动路径规划方案以及所述校形工艺参数，控制机器人移动，以完成所述待校形薄壁构件的激光加热校形。
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