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龙图腾网获悉浙江耐思威智能制造有限公司申请的专利基于视觉测量的陶瓷工件磨削加工控制系统及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908613.5，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权基于视觉测量的陶瓷工件磨削加工控制系统及工艺是由胡丹辉;施鲁鸣;吕群锋;孔剑雷设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉测量的陶瓷工件磨削加工控制系统及工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及陶瓷工件磨削技术领域，且公开了基于视觉测量的陶瓷工件磨削加工控制系统及工艺：包括采集单元、高度单元、分析单元、磨削单元、调节单元以及控制单元，所述采集单元用于采集陶瓷工件图像数据信息以及陶瓷工件自身的数据信息，所述高度单元计算出陶瓷工件磨削时的高度值Z；本发明在进行陶瓷工件磨削时，在每一次磨削前均将进行检测，检测后每一次磨削均按照预设的抬刀值T、磨削值M以及进给量JG进行加工，保证其加工质量，采用双目高度检测的方式进行高度检测，实现更为准确的距离测量，在进行陶瓷磨削时，对于不同高度的陶瓷工件采用不同的进给方式，提高整体的加工效率。

本发明授权基于视觉测量的陶瓷工件磨削加工控制系统及工艺在权利要求书中公布了：1.基于视觉测量的陶瓷工件磨削加工控制系统，其特征在于：包括采集单元、高度单元、分析单元、磨削单元、调节单元以及控制单元，所述采集单元用于采集陶瓷工件图像数据信息以及陶瓷工件自身的数据信息，所述高度单元计算出陶瓷工件磨削时的高度值Z，所述分析单元计算出磨削时的进给量JG，磨削单元依据计算出的抬刀值T、磨削值M以及进给量JG进行磨削加工，所述调节单元计算出调节值T，所述控制单元依据调节值T计算出新进给量XJ；所述采集单元采用两台摄像机获取加工前陶瓷工件在治具内的图像数据信息，且所述采集单元将采集到的两幅图像数据信息发送给高度单元，所述高度单元接收采集单元所发送的两幅图像数据信息并进行双目高度检测，所述高度单元计算出每个陶瓷工件的顶端相对于治具顶端的高度值Z，高度值Z的计算公式为，式中为摄像机的焦距，B为两个摄像机平行光轴之间的距离，x1-x2为被检测陶瓷工件在两像平面上投影坐标点的差值；所述高度单元将计算出的高度值Z发送给分析单元，所述分析单元接收高度值Z并将全部的陶瓷工件与其高度值进行匹配，且所述分析单元将最大的高度值Z翻倍所生成的数值作为抬刀值T，所述抬刀值T以治具的顶端为标准，且所述分析单元计算出磨削值M，磨削值M的计算公式为，式中BZ为陶瓷工件理论上磨削后的顶端与治具顶端之间的距离值；所述分析单元接收陶瓷工件的数据信息并计算出磨削时的进给量JG，进给量JG的计算公式为，式中k1与k2均为权重，且0≤k1≤1，0≤k2≤1，k1+k2=1，MJ为陶瓷工件顶端的面积，YD为陶瓷工件顶端的硬度，所计算出的进给量JG为磨削刀具在进行磨削时每秒的下降高度；所述磨削单元接收分析单元计算出的抬刀值T、磨削值M以及进给量JG，所述磨削单元以抬刀值T作为其磨削后刀具的最高抬刀高度，所述磨削单元接收的磨削值M为零以及负数时，所述磨削单元不进行该陶瓷工件的磨削加工，所述磨削单元接收的磨削值M为正数时，所述磨削单元以磨削值M作为其磨削加工进程，所述磨削单元以进给量JG作为进行磨削加工时的进给值。

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