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龙图腾网获悉安徽工布智造工业科技有限公司申请的专利基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907919.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统是由王培智;潘铭洪;王伟昌;王继文设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统。该方法包括：获取拍摄物料的预设配准精度；获取拍摄物料的多个目标点位的原始点云数据；对原始点云数据进行初步处理，获取目标层点云图；基于目标层点云图，确定目标层点云图的内轮廓数据及其中的多个目标特征点；基于多个目标特征点，将拍摄物料与预设模型轮廓进行配准，确定第一配准结果；若其点云配准精度大于或等于预设配准精度，将第一配准结果确定为第二配准结果；若其点云配准精度小于预设配准精度，对第一配准结果执行至少一次纠偏迭代，得到迭代配准结果；响应于迭代配准结果的点云配准精度大于或等于预设配准精度，结束纠偏迭代，将迭代配准结果确定为第二配准结果。

本发明授权基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D点云与模型轮廓的精配准方法，其特征在于，包括：获取拍摄物料的预设配准精度，包括：基于所述拍摄物料的几何特征，确定所述拍摄物料的待提取面特征和待提取边特征；以及基于所述待提取面特征和所述待提取边特征，通过精度预测模型，确定所述预设配准精度；所述精度预测模型为机器学习模型；响应于所述精度预测模型的第一训练样本对应的历史拍摄物料在配准后更新了所述预设配准精度，所述第一训练样本对应的第一标签还包括所述历史拍摄物料更新后的预设配准精度；所述预设配准精度是指预先设定的进行配准时需要达到的配准精度；所述配准精度是指在三维空间中，两个或多个点云数据集经过配准后，它们之间对应点的位置偏差的度量；获取所述拍摄物料的多个目标点位的原始点云数据，包括：基于所述待提取面特征、所述待提取边特征和所述预设配准精度，确定点云采集参数；以及基于所述点云采集参数，获取所述拍摄物料的多个目标点位的所述原始点云数据；所述点云采集参数包括采样密度、采样间隔以及采样方式；对所述原始点云数据进行初步处理，获取目标层点云图；基于所述目标层点云图，确定所述目标层点云图的内轮廓数据；确定所述内轮廓数据中的多个目标特征点；基于所述多个目标特征点，将所述拍摄物料与预设模型轮廓进行配准，确定第一配准结果；响应于所述第一配准结果的点云配准精度大于或等于所述预设配准精度，将所述第一配准结果确定为第二配准结果；响应于所述第一配准结果的点云配准精度小于所述预设配准精度，对所述第一配准结果执行至少一次纠偏迭代，得到迭代配准结果；响应于所述迭代配准结果的点云配准精度大于或等于所述预设配准精度，结束所述纠偏迭代，将所述迭代配准结果确定为所述第二配准结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽工布智造工业科技有限公司，其通讯地址为：238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16号安徽居巢经济开发区中科先进智造创新产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。