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龙图腾网获悉常州晟驱机电科技有限公司申请的专利铣削打磨去毛刺一体数控设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896966.8，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权铣削打磨去毛刺一体数控设备是由马志宇;章立华;唐益设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本铣削打磨去毛刺一体数控设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，尤其涉及铣削打磨去毛刺一体数控设备，本发明通过将铣削加工模块和打磨模块整合到一个设备上，使得铣削加工模块加工完工件主体后，通过同步机构带动装夹臂机构配合装夹卡爪机构对工件主体进行装置，并且调整板使得在装夹臂机构移动时，可以对装夹臂机构上的装夹卡爪机构进行角度调节，并且卡板顶出机构配合卡板，可以将装夹臂机构恢复为初始状态，这样集铣削和打磨一体的数控设备，可以在管状的工件主体铣削完后之间进行打磨，工件转移模块可以进行自动转移工件主体，这样工作人员在铣削完工件主体后无需将其拆卸安装到打磨设备上，有效地节省了加工时间，提高了加工的效率。

本发明授权铣削打磨去毛刺一体数控设备在权利要求书中公布了：1.铣削打磨去毛刺一体数控设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有铣削加工模块（01），铣削加工模块（01）一侧设置有工件转移模块（03），工件转移模块（03）远离铣削加工模块（01）另一侧设置有打磨模块（02），工作台（1）上表面处位于铣削加工模块（01）的下方设置有气动装夹机构（04）；所述工件转移模块（03）包括移动机构（2），移动机构（2）设置在工作台（1）上进行横向移动，移动机构（2）上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）包括伺服电缸（31），伺服电缸（31）对称设置于移动机构（2）上，伺服电缸（31）底部输出端的活塞杆端头处固定连接有电机安装板（34）；所述电机安装板（34）上表面处安装有丝杆电机（35），电机安装板（34）上表面处位于丝杆电机（35）的两侧对称设置有滑杆限位架（36），丝杆电机（35）输出端处设置有同步机构（4），电机安装板（34）上表面处位于滑杆限位架（36）远离丝杆电机（35）的另一侧设置有滑轨架（5）；所述滑轨架（5）包括滑轨安装杆（51），滑轨安装杆（51）对称安装在电机安装板（34）上表面处，滑轨安装杆（51）远离电机安装板（34）的另一侧连接设置有第三滑轨（52），第三滑轨（52）底部对称开设有滑槽，第三滑轨（52）底部滑槽上均滑动配合有装夹臂机构（6）；所述装夹臂机构（6）包括装夹臂（61），装夹臂（61）上转动设置有装夹卡爪机构（7），装夹臂（61）一侧端头上表面处对称开设有安装孔（611），装夹臂（61）中部设置有轴承安装板（612），轴承安装板（612）上转动设置有轴承（613），轴承（613）内圈处设置有装夹卡爪机构（7），轴承安装板（612）远离另一侧装夹臂机构（6）的另一侧侧壁表面处且位于轴承（613）的上方设置有限位凸块（614）；所述装夹臂（61）上靠近轴承安装板（612）一侧的安装孔（611）的上表面处安装有第二滑块（63），另一侧的安装孔（611）上表面处安装有导向块（62），导向块（62）滑动配合在同步机构（4）上，装夹臂（61）上远离安装孔（611）的一侧安装有卡板顶出机构（64），装夹臂（61）上位于卡板顶出机构（64）远离轴承安装板（612）的一侧设置有转动杆（615），转动杆（615）上转动设置有卡板（65）；所述卡板顶出机构（64）包括伸缩杆安装板（641），伸缩杆安装板（641）安装在装夹臂（61）上表面处，伸缩杆安装板（641）底部设置有第一伸缩杆（642），第一伸缩杆（642）远离伸缩杆安装板（641）的另一侧可伸缩杆的端头处固定连接有连接盘（643），连接盘（643）底部设置有顶块（644），第一伸缩杆（642）的外部套设有第一弹簧（645），第一弹簧（645）一端固定连接在伸缩杆安装板（641）底端表面处，另一端固定在连接盘（643）上表面处，顶块（644）底部与卡板（65）接触；所述卡板（65）上开设有转动孔（651），卡板（65）远离转动孔（651）的另一侧端头处搭在装夹卡爪机构（7）上，导向块（62）一侧侧壁上安装有单杆轴承（621）；所述同步机构（4）包括同步板（41），同步板（41）顶端表面中部竖直设置有螺纹杆（43），螺纹杆（43）设置在丝杆电机（35）输出端处，同步板（41）顶端表面位于螺纹杆（43）两侧对称竖直设置有滑杆（42），滑杆（42）滑动配合在滑杆限位架（36）上；所述同步板（41）上对称开设有限位滑槽（411），单杆轴承（621）设置在限位滑槽（411）处；所述装夹卡爪机构（7）包括卡爪（71），卡爪（71）远离另一侧装夹卡爪机构（7）的一侧侧壁上固定连接有连接杆（72），连接杆（72）设置在轴承（613）内圈处，连接杆（72）远离卡爪（71）的另一侧端头处固定连接有连接板（73）；所述连接板（73）一侧表面底部设置有凸块（74），卡板（65）搭在凸块（74）上，卡爪（71）朝向另一侧装夹卡爪机构（7）的表面处贴设有多个橡胶条（75）；所述第一伸缩杆（642）配合第一弹簧（645），使得顶块（644）始终压在卡板（65）上，限制连接板（73）转动角度；装夹卡爪角度调整单元（05）包括伸缩机构安装架单元（8），伸缩机构安装架单元（8）上对称安装有伸缩调节机构（9），伸缩调节机构（9）远离伸缩机构安装架单元（8）的另一侧端头处设置有调整板（10）；所述伸缩机构安装架单元（8）包括底座（81），底座（81）上设置有安装架（82），安装架（82）一侧侧壁上对称安装有伸缩调节机构（9）；所述伸缩调节机构（9）包括第二伸缩杆（91），第二伸缩杆（91）一侧杆体端头处设置在安装架（82）侧壁上，第二伸缩杆（91）另一侧伸缩杆体端头处连接在调整板（10）侧壁上，第二伸缩杆（91）外部套设有第二弹簧（92），第二弹簧（92）一端固定连接在调整板（10）侧壁上第二弹簧（92）远离调整板（10）的另一端固定连接在安装架（82）侧壁上；所述调整板（10）包括限位抵板（101），限位抵板（101）朝向铣削加工模块（01）的一侧端头处设置有圆角部（1011），限位抵板（101）上表面处垂直连接有限位侧板（102），限位侧板（102）一侧固定连接有导向板（103）。

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