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龙图腾网获悉山东建研检测检验科技有限公司;山东华科规划建筑设计有限公司申请的专利一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884371.0，技术领域涉及：G01C11/08；该发明授权一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统是由林威;王勇;陈俊薇设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统，该方法包括：以目标物体初始区域为起始，根据目标物体顶部轮廓线确定测绘起点，探测无人机到目标物体侧面交线段S上各点的距离数据序列以及计算倾斜视角所对应的临界距离并进行大小判断，根据判断结果确定无人机是否下降测绘，从而进入后续循环测绘步骤，合并处理所有测绘数据得到最终的目标物体无人机三维测绘数据。通过上述方案本发明方法根据变化机载摄影倾斜视角所对应摄影数据情况控制无人机进行三维测绘，解决了无人机三维测绘中顶部遮挡问题，显著提高三维测绘结果精确度以及用户体验。

本发明授权一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种机载多视角的无人机三维测绘方法，所述方法包含步骤：S110，确定待三维测绘目标物体的初始区域及所述初始区域投向地面的垂直投影的顶部轮廓线；S120，取顶部轮廓线上任意点T，取其在地面投影点为T’，现有经过点T的法线且垂直于水平面的侧面与目标物体的交线，获取当前无人机悬停位置，所述悬停位置为所述点T的法线方向，与点T的水平距离为X、垂直距离为Y，令该交线中以点T为起始点且靠近无人机一侧的线段为侧面交线段S，获取无人机倾斜摄影数据，基于倾斜视角的变化，探测无人机到目标物体侧面交线S上各点的距离数据序列以及计算倾斜视角所对应的临界距离=；S130，取当前倾斜视角为，执行测绘算法：i.按照符合测绘精度的步进长度调整倾斜视角变小，若倾斜视角所对应的目标物体已经达到物体底部，则进入步骤iii；ii.判断当前倾斜视角对应的距离数据与临界距离的大小：若,则控制无人机保存目标物体当前初始区域的三维测绘数据，并以倾斜视角所对应的目标物体区域为目标物体新的初始区域，重新进入步骤S110；若，则控制无人机保存目标物体当前初始区域的三维测绘数据，令无人机下降高度，所述，表示当前倾斜视角所对应的目标物体镂空高度，取与当前无人机的高度相同的目标物体区域为目标物体初始区域，重新进入骤S110；iii．将保存的目标物体所有区域的三维测绘数据进行数据清理与数据融合，得到最终的目标物体无人机三维测绘数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建研检测检验科技有限公司;山东华科规划建筑设计有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区科远路2117号B座303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。