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龙图腾网获悉东莞市兆丰精密仪器有限公司申请的专利电池检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880837.X，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权电池检测方法、电子设备及存储介质是由段存立;祝启航设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括控制流水线装置带动电池切换至第一目标位姿；获取第一图像；获取第二图像；基于第一图像和第二图像判断是否需要再次对电池进行检测；在判断需要再次对电池进行检测时，基于第一图像和第二图像确定电池的第二目标位姿；获取第三图像；获取第四图像；基于第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像检测电池中的缺陷。本申请通过基于第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像检测电池中的缺陷，能够对电池进行多位姿和多类型图像的检测，提高电池检测方法对电池内部微小缺陷的识别能力，从而更准确地识别和定位电池内部的缺陷，减少漏检和误检的情况。

本发明授权电池检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：控制流水线装置带动电池运动，使电池切换至第一目标位姿，其中，所述流水线装置包括第一运动装置和第二运动装置，所述第一运动装置用于带动所述电池进行直线运动，所述第二运动装置用于带动电池旋转，所述第二运动装置还可升降，所述第二运动装置还用于带动所述电池升降至目标高度，控制所述第一运动装置带动所述电池进行直线运动至目标位置坐标，并且控制所述第二运动装置带动所述电池旋转，以将所述电池调整至目标姿态；获取第一成像装置对第一目标位姿的电池进行扫描成像得到的第一图像；获取第二成像装置对所述第一目标位姿的电池进行扫描成像得到的第二图像，所述第二成像装置与所述第一成像装置的成像原理不同；基于所述第一图像和所述第二图像判断是否需要再次对所述电池进行检测；在判断需要再次对所述电池进行检测时，基于所述第一图像和所述第二图像确定所述电池的第二目标位姿；所述在判断需要再次对所述电池进行检测时，基于所述第一图像和所述第二图像确定所述电池的第二目标位姿，包括：在判断需要再次对所述电池进行检测时，确定所述电池的第二目标位姿，以将目标缺陷区域所在的平面调整至与任意一个成像装置的扫描方向垂直，其中，在将所述目标缺陷区域所在的平面调整至与扫描方向垂直的同时，还通过控制所述第二运动装置的升或降调整电池的高度，以将所述目标缺陷区域的中心点对准成像装置的粒子束或超声波束；获取所述第一成像装置对第二目标位姿的电池进行扫描成像得到的第三图像；获取所述第二成像装置对所述第二目标位姿的电池进行扫描成像得到的第四图像；根据所述第一成像装置对所述电池进行扫描成像的第一扫描截面和所述第二成像装置对所述电池进行扫描成像的第二扫描截面确定目标检测方式，并且采用所述目标检测方式基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像以及所述第四图像检测所述电池中的缺陷；当所述第一扫描截面与所述第二扫描截面不相同时，所述第一图像为多张，多张所述第一图像为所述第一成像装置沿第一方向对所述第一目标位姿的电池进行多次扫描成像得到的图像，所述第二图像为多张，多张所述第二图像为所述第二成像装置沿第二方向对所述第一目标位姿的电池进行多次扫描成像得到的图像，所述第二方向与所述第一方向成第一预设角度，所述第三图像为多张，多张所述第三图像为所述第一成像装置沿所述第一方向对所述第二目标位姿的电池进行多次扫描成像得到的图像，所述第四图像为多张，多张所述第四图像为所述第二成像装置沿所述第二方向对所述第二目标位姿的电池进行多次扫描成像得到的图像，使用特征点检测算法在每个电池的目标位姿对应的每张图像中找到显著的特征点，并使用特征匹配算法在不同的图像之间匹配特征点；基于匹配的特征点对、所述电池的每个目标位姿和成像装置的扫描截面建立电池的三维模型；识别所述三维模型中的缺陷特征，以检测所述电池中的缺陷；所述识别所述三维模型中的缺陷特征，以检测所述电池中的缺陷，包括：每次在预设的多个平面中的一个平面切割所述三维模型与预设的标准模型，对比所述三维模型的截面图像与所述标准模型的截面图像，以识别三维模型中的缺陷特征；根据所述三维模型中所有点的坐标和像素值识别其中的特征空间区域，然后计算所述特征空间区域与预设的多个类型的缺陷空间区域中的每个缺陷空间区域的匹配度，当所述匹配度大于预设匹配度时，确定所述特征空间区域表示电池中对应类型的缺陷；当所述第一扫描截面与所述第二扫描截面相同时，将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到第五图像；分别提取所述第一图像和所述第二图像中的至少一个图像特征，得到多个特征向量；对所述多个特征向量进行加权融合，得到融合后的特征向量；将所述融合后的特征向量变换为第五图像；将所述第三图像与所述第四图像进行融合，得到第六图像；分别识别所述第五图像和所述第六图像中的特征区域；当识别到至少一个所述特征区域时，将每个所述特征区域与预设的多个类型的缺陷区域进行匹配，以检测所述电池中的缺陷。

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