比亚迪股份有限公司赵洋获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、电子设备、碰撞稳定控制系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875981.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、电子设备、碰撞稳定控制系统和车辆是由赵洋;李沅桦;牛晓兵;张旭鹏;唐梓钰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、电子设备、碰撞稳定控制系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、碰撞稳定控制系统和车辆，车辆控制方法包括：确定车辆满足失稳状态；根据目标后轮转向角度值控制车辆后轮转动的角度，以及，根据目标扭矩值控制车辆四轮电机分别进行驱动和或制动。该方法可以在车辆失稳状态时，调整后轮转角以及对整车四轮电机分别进行驱动和或制动，产生附加横摆补偿力矩维持车辆稳定，在失稳状态初期帮助驾驶员修正车身姿态，避免车辆失稳后发生二次碰撞造成损失。
本发明授权车辆控制方法、电子设备、碰撞稳定控制系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：确定车辆满足失稳状态；根据目标后轮转向角度值控制车辆后轮转动的角度，以及，根据目标扭矩值控制车辆四轮电机分别进行驱动和或制动；其中，所述目标后轮转向角度值是根据后轮转向反馈控制值、上一个控制周期的后轮转向角度值、后轮转向前馈控制值和所述车辆的前轮转角值获得的；所述后轮转向前馈控制值和所述后轮转向反馈控制值是根据所述车辆的质心侧偏角实际值和横摆角速度实际值求解后轮转向控制性能指标获得的；所述后轮转向控制性能指标表示为第一项和第二项的积分函数，其中，所述第一项表达为所述质心侧偏角实际值偏离质心侧偏角期望值以及所述横摆角速度实际值偏离横摆角速度期望值的大小，所述第二项用于限制后轮转角的大小。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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