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龙图腾网获悉广东盈中自动化设备有限公司申请的专利一种模块化机器人第七轴基座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855890.4，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种模块化机器人第七轴基座是由邵国臣;谭孟南设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化机器人第七轴基座在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化机器人第七轴基座，涉及机械工程技术领域，该模块化机器人第七轴基座，包括滑动第七轴，滑动第七轴的表面固定连接有滑动轨道，滑动轨道的表面滑动连接有带动滑块，带动滑块的内部设有便于带动滑块安装于滑动轨道表面的调节机构，带动滑块的内部设置有便于带动滑块在滑动轨道内部滑动的润滑机构，滑动第七轴的内部设有将滑动轨道内部杂质进行集中收集的清理机构，通过滑动轨道与带动滑块的配合使用，通过控制轨道滑块在滑动轨道内部的固定状态，控制滑动轨道与带动滑块的连接状态，带动滑块快速安装和拆卸的特点可以显著减少机器人系统的设置和维护时间，提高生产效率。

本发明授权一种模块化机器人第七轴基座在权利要求书中公布了：1.一种模块化机器人第七轴基座，包括滑动第七轴（1），所述滑动第七轴（1）的表面固定连接有滑动轨道（2），所述滑动轨道（2）的表面滑动连接有带动滑块（3），其特征在于：所述带动滑块（3）的内部设有便于带动滑块（3）安装于滑动轨道（2）表面的调节机构（4），所述带动滑块（3）的内部设置有便于带动滑块（3）在滑动轨道（2）内部滑动的润滑机构（5），所述滑动第七轴（1）的内部设有将滑动轨道（2）内部杂质进行集中收集的清理机构（6）；所述调节机构（4）包括有推动滑板（411），所述推动滑板（411）滑动连接于带动滑块（3）的内部，所述带动滑块（3）的内部滑动连接有轨道滑块（412），所述轨道滑块（412）延伸至滑动轨道（2）的内部，所述推动滑板（411）与轨道滑块（412）之间固定连接有一号弹簧（413），所述带动滑块（3）的内部滑动连接有两个横向推板（415），所述横向推板（415）与推动滑板（411）之间固定连接，所述横向推板（415）的表面均固定连接有导向推轴（416），所述导向推轴（416）均滑动连接于带动滑块（3）的内部，所述带动滑块（3）的内部固定连接有两个二号弹簧（417），所述二号弹簧（417）与横向推板（415）之间固定连接，所述带动滑块（3）的内部转动连接有两个转动推板（414），所述横向推板（415）与轨道滑块（412）的表面均开设有卡面槽，所述转动推板（414）的两侧分别滑动连接于横向推板（415）与轨道滑块（412）表面卡面槽内部；所述润滑机构（5）包括有两个动力推杆（511），两个所述动力推杆（511）均滑动连接于带动滑块（3）的内部，所述带动滑块（3）的内部固定连接有三号弹簧（512），所述三号弹簧（512）与动力推杆（511）之间固定连接，所述动力推杆（511）的表面固定连接有动力推块（518），所述带动滑块（3）的内部开设有储油槽，所述带动滑块（3）的内部固定连接有两个侧推块（513），所述侧推块（513）与动力推杆（511）之间固定连接，所述带动滑块（3）的内部滑动连接有底部滑块（514），所述带动滑块（3）的内部固定连接有四号弹簧（515），所述四号弹簧（515）与底部滑块（514）之间固定连接，所述底部滑块（514）的内部均滑动连接有延伸滑块（517），所述底部滑块（514）的内部均固定连接有压缩弹簧（516），所述延伸滑块（517）与压缩弹簧（516）之间固定连接，所述带动滑块（3）的内部滑动连接有滑动活塞（519），所述滑动活塞（519）与底部滑块（514）之间固定连接；所述清理机构（6）包括有斜面推块（611），所述滑动第七轴（1）的内部滑动连接有外侧滑轴（612），所述带动滑块（3）的表面与滑动轨道（2）的两端均固定连接有清理推块（613），所述斜面推块（611）套接于外侧滑轴（612）的表面，所述外侧滑轴（612）的内部滑动连接有内侧滑轴（616），所述外侧滑轴（612）的内部固定连接有五号弹簧（615），所述五号弹簧（615）与内侧滑轴（616）之间固定连接，所述斜面推块（611）的表面固定连接有限位滑杆（614），所述限位滑杆（614）为L字形，所述滑动第七轴（1）的内部滑动连接有限位挡块（619），所述滑动第七轴（1）的内部固定连接有复原弹簧（6110），所述复原弹簧（6110）与限位挡块（619）之间固定连接，所述内侧滑轴（616）的表面固定连接有限位套轴（617），所述滑动第七轴（1）的内部固定连接有六号弹簧（618），所述六号弹簧（618）与限位套轴（617）之间固定连接，所述滑动第七轴（1）的内部滑动连接有清理推轴（6112），所述滑动第七轴（1）的内部固定连接有七号弹簧（6113），所述七号弹簧（6113）与清理推轴（6112）之间固定连接，所述滑动第七轴（1）的内部转动连接有动力转轴（6111），所述动力转轴（6111）的表面开设有调节槽，所述清理推轴（6112）的内部固定连接有外侧弹簧（6114），所述清理推轴（6112）的内部滑动连接有推动外轴（6119），所述外侧弹簧（6114）与推动外轴（6119）之间固定连接，所述推动外轴（6119）延伸至动力转轴（6111）表面调节槽内部，所述内侧滑轴（616）的一端固定连接有滑动中轴（6115），所述滑动中轴（6115）的内部滑动连接有推动里轴（6116），所述滑动中轴（6115）的内部固定连接有里侧弹簧（6117），所述里侧弹簧（6117）与推动里轴（6116）之间固定连接，所述动力转轴（6111）的内壁开设有动力槽，所述滑动第七轴（1）的内部固定连接有八号弹簧（6118），所述八号弹簧（6118）与滑动中轴（6115）之间固定连接。

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