比亚迪股份有限公司杨冬生获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846401.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、介质和产品是由杨冬生;陆国祥;闫小粉;刘迪;田方印设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。本申请的轨迹规划方法包括：根据预设约束条件，确定爆胎车辆的目标轨迹，预设约束条件是根据爆胎车辆的车辆状态参数确定的。本申请的轨迹规划方法通过根据爆胎车辆的车辆状态参数确定预设约束条件，能够获得针对爆胎车辆的特性设置的约束条件。在预设约束条件的基础上规划确定的目标轨迹是更能够满足爆胎车辆特性的轨迹，可以防止在爆胎车辆沿目标轨迹运行时，发生为了安全避障而超出爆胎车辆特有约束的行为，从而避免破坏爆胎车辆轮胎完整性与运行稳定性。
本发明授权爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种爆胎车辆的轨迹规划方法，其特征在于，所述轨迹规划方法包括：根据预设约束条件，确定所述爆胎车辆的目标轨迹，所述预设约束条件是根据所述爆胎车辆的车辆状态参数确定的；所述预设约束条件包括第一预设约束条件和第二预设约束条件，所述根据预设约束条件，确定所述爆胎车辆的目标轨迹，包括：根据所述第一预设约束条件，确定所述爆胎车辆的候选轨迹；根据所述第二预设约束条件，在所述候选轨迹中确定所述目标轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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