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龙图腾网获悉安徽医科大学第一附属医院申请的专利基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119280676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835968.6，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统是由胡少华;俞士卉;朱德刚;符敏;王婷;何红叶;许令航;庞雪滢;周鹏;张倩倩设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，涉及康复信息处理技术领域，所述系统包括：VR设备、肌电信号采集设备、刺激释放设备以及姿态采集设备，VR设备包括VR眼镜和处理器；刺激释放设备用于根据处理器的刺激释放指令释放电刺激，肌电信号采集设备用于采集盆底肌的肌电信号；姿态采集设备为穿戴式传感设备，用于检测各个穿戴式传感设备之间的相对位置关系。处理器用于：根据穿戴式传感设备采集的相对位置关系确定是否对盆底肌进行刺激，并接收肌电信号采集设备检测到的肌电信号；根据肌电信号，确定盆底康复训练效果评分。根据本发明，可使康复训练方式与使用者的实际状况匹配，提升肌肉训练的精度和效果。

本发明授权基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实技术的盆底康复训练辅助系统，其特征在于，包括：VR设备、肌电信号采集设备、刺激释放设备以及姿态采集设备；其中，所述VR设备包括VR眼镜和处理器；所述肌电信号采集设备和刺激释放设备集成为一体，用于设置在盆底肌所在位置，所述刺激释放设备用于根据所述处理器的刺激释放指令释放电刺激，以对刺激盆底肌进行刺激，所述肌电信号采集设备用于采集盆底肌的肌电信号，并传输至所述处理器；所述姿态采集设备为穿戴式传感设备，用于穿戴在人体的多个位置，以检测各个穿戴式传感设备之间的相对位置关系，并发送至处理器，使得所述处理器通过所述相对位置关系确定使用者的姿态信息，并通过VR眼镜显示；所述处理器用于：根据穿戴式传感设备采集的相对位置关系确定是否对盆底肌进行刺激，并接收肌电信号采集设备检测到的肌电信号；根据所述肌电信号，确定盆底康复训练效果评分；根据穿戴式传感设备采集的相对位置关系确定是否对盆底肌进行刺激，包括：在使用者将VR眼镜和姿态采集设备穿戴完毕，将肌电信号采集设备和刺激释放设备设置完毕，并输入开始训练的指令后，控制VR眼镜显示康复动作选择界面；在接收到使用者对康复动作的选择指令后，控制VR眼镜显示目标姿态；根据接收到的穿戴式传感设备采集的相对位置关系和目标姿态，确定是否对盆底肌进行刺激；在确定对盆底肌进行刺激时，控制刺激释放设备按照预设强度和频率释放电刺激；根据接收到的穿戴式传感设备采集的相对位置关系和目标姿态，确定是否对盆底肌进行刺激，包括：根据目标姿态的类型，选择刺激模式；根据所述目标姿态，确定释放电刺激时，穿戴式传感设备之间的目标相对位置关系；根据所述刺激模式、所述目标相对位置关系，以及实时接收到的穿戴式传感设备采集的相对位置关系，确定是否对盆底肌进行刺激；所述穿戴式传感设备包括一个基准穿戴式传感设备和多个穿戴式传感设备；其中，根据所述刺激模式、所述目标相对位置关系，以及实时接收到的穿戴式传感设备采集的相对位置关系，确定是否对盆底肌进行刺激，包括：在目标姿态的类型为静态姿态，且刺激模式为静态刺激模式的情况下，根据公式 ，确定第一刺激条件，其中，为基于所述相对位置关系确定的第i个穿戴式传感设备的位置与基准穿戴式传感设备的位置之间的关系向量，为基于所述目标相对位置关系确定的第i个穿戴式传感设备的位置与基准穿戴式传感设备的位置之间的目标关系向量，为预设的第一相似度，为的转置向量，min为取最小值函数，n为除基准穿戴式传感设备之外的其他穿戴式传感设备的数量，i≤n，且i和n均为正整数;在所述相对位置关系满足所述第一刺激条件的情况下，确定对盆底肌进行刺激。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽医科大学第一附属医院，其通讯地址为：230022 安徽省合肥市绩溪路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。