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龙图腾网获悉山东高速德州发展有限公司申请的专利基于计算机视觉的路桥表面坑槽智能识别养护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832720.4，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于计算机视觉的路桥表面坑槽智能识别养护方法及系统是由孙启亮;杨龙胜;华夏;张鹏;孙智龙;刘忠民;李梦童;李随;郝伟伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的路桥表面坑槽智能识别养护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的路桥表面坑槽智能识别养护方法及系统。本发明对带有位置信息的路桥表面图像进行处理得到灰度图像；根据灰度图像中像素点的灰度分布特征，将灰度图像分为初始坑槽区域和初始正常区域；分别获取初始坑槽区域中每个目标像素点对应的滤波中值和初始正常区域中每个目标像素点对应的滤波中值，得到对灰度图像进行中值滤波对应的平滑图像；根据平滑图像中每个像素点的灰度值差异，获取平滑图像中的坑槽区域，根据路桥表面图像的位置信息对坑槽区域对应的路桥表面进行养护。本发明使得正常区域与坑槽区域的对比明显，从而对包含坑槽区域的路桥表面图像准确进行坑槽分割。

本发明授权基于计算机视觉的路桥表面坑槽智能识别养护方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的路桥表面坑槽智能识别养护方法，其特征在于，所述方法包括：采集带有位置信息的路桥表面图像，对所述路桥表面图像进行处理得到灰度图像；将所述灰度图像中任一像素点记为目标像素点，根据所述灰度图像中像素点的灰度分布特征，获取所述灰度图像中每个目标像素点的异常程度，根据所述灰度图像中每个目标像素点的异常程度，将所述灰度图像分为初始坑槽区域和初始正常区域；以每个所述目标像素点为中心，在所述灰度图像中分别建立预设大小的滤波窗口，根据所述初始坑槽区域中每个目标像素点对应的滤波窗口内像素点的灰度分布特征，获取所述初始坑槽区域中每个目标像素点对应的滤波中值；根据所述初始正常区域中每个目标像素点对应的滤波窗口内像素点的灰度分布特征，获取所述初始正常区域中每个目标像素点对应的滤波中值；根据所述初始坑槽区域中每个目标像素点对应的滤波中值和所述初始正常区域中每个目标像素点对应的滤波中值，得到对所述灰度图像进行中值滤波对应的平滑图像；根据所述平滑图像中每个像素点的灰度值差异，获取所述平滑图像中的坑槽区域，根据所述路桥表面图像的位置信息对所述坑槽区域对应的路桥表面进行养护。

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