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龙图腾网获悉北京智源人工智能研究院申请的专利基于VR的心脏电生理仿真交互方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828732.X，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于VR的心脏电生理仿真交互方法及电子设备是由李娅聪;徐喆昊;田晓;陈路瑶;隋栋;张恒贵设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR的心脏电生理仿真交互方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了基于VR的心脏电生理仿真交互方法及电子设备，属于心脏电生理模型技术领域，方法包括：基于心脏的NIFTI数据，导出对应的心脏三维数据模型；将所述心脏三维数据模型导入Unity中，并将心脏三维数据模型对应的心脏模型原点与VR世界原点对齐；通过VR设备的射线投射标定各个碰撞点，确定每个碰撞点的VR空间坐标；将所述VR空间坐标转换为心脏模型矩阵对应的刺激点矩阵坐标；对刺激点矩阵坐标进行扩展得到球形区域矩阵坐标集；对所述球形区域矩阵坐标集进行修正得到刺激范围点阵。本申请实现了各坐标系之间的精确转换，确保了刺激点的位置信息的准确性，提高了仿真的效率和准确率，达到了仿真过程较为直观的技术效果。

本发明授权基于VR的心脏电生理仿真交互方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于VR的心脏电生理仿真交互方法，其特征在于，所述方法包括：基于心脏的NIFTI数据，通过三维重建算法导出对应的心脏三维数据模型，其中，所述心脏三维数据模型是Obj格式的；将所述心脏三维数据模型导入Unity中，并将所述心脏三维数据模型对应的心脏模型原点与VR世界原点对齐；通过VR设备的射线投射标定各个碰撞点，确定每个所述碰撞点的VR空间坐标；将所述VR空间坐标转换为心脏模型矩阵对应的刺激点矩阵坐标；对所述刺激点矩阵坐标进行扩展得到球形区域矩阵坐标集；对所述球形区域矩阵坐标集进行修正得到刺激范围点阵；所述通过VR设备的射线投射标定各个碰撞点，确定每个所述碰撞点的VR空间坐标，包括：将VR设备的射线投射到所述心脏三维数据模型的观察区域；实时检测所述射线是否与所述观察区域相交，如果相交，则将各个碰撞点对应的碰撞点信息记录在Log数据中，其中，所述碰撞点信息中包括每个所述碰撞点的VR空间坐标；所述将所述VR空间坐标转换为心脏模型矩阵对应的刺激点矩阵坐标，包括：针对每个所述碰撞点，根据如下公式计算所述碰撞点相对于心脏模型原点的相对距离：相对距离=VR空间坐标-心脏模型原点坐标；基于所述相对距离，利用如下公式确定心脏模型矩阵对应的刺激点矩阵坐标：刺激点矩阵坐标=（相对距离心脏模型大小）*矩阵大小；其中，心脏模型大小表示VR世界中的心脏三维数据模型的大小，矩阵大小表示由所述心脏的NIFTI数据构建的矩阵的大小。

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