买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种装配机器人的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818886.0，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种装配机器人的使用方法是由张慧洁;张磊;唐亚南;贾美薇设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配机器人的使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及组装机器设备技术领域，具体公开了一种装配机器人的使用方法，包括工作台和移动定位座，移动定位座设有用于竖置管件放入的定位槽口，工作台上安装有用于托举横置管件的抬升机构；抬升机构包括V形托底座、底板和液压缸，V形托底座的底部与底板相铰接，液压缸设于底板的下端；压辊，其插于横置管件的一端，压辊的一端连接有第一拉绳，通过第一拉绳下拉压辊带动横置管件翘至水平；移动定位座的前端连接有第二拉绳；工作台内设有卷绕轮组，卷绕轮组分别与第一拉绳及第二拉绳相连，卷绕轮组转动拉拽移动定位座靠拢并对接竖置管件和横置管件。本发明更方便对接组装管道，提高了对接精度和效率。

本发明授权一种装配机器人的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种装配机器人的使用方法，其特征在于：包括工作台1和移动定位座2，所述移动定位座2上设有用于竖置管件放入的定位槽口21，所述工作台1上安装有用于托举横置管件的抬升机构3；所述抬升机构3包括V形托底座31、底板32和液压缸33，所述V形托底座31的底部与所述底板32相铰接，所述液压缸33设于所述底板32的下端；所述工作台1的上方设有压辊4，其插于横置管件的一端，所述压辊4的一端连接有第一拉绳5，通过所述第一拉绳5下拉所述压辊4带动横置管件翘至水平；所述移动定位座2的前端连接有第二拉绳6；所述工作台1内设有卷绕轮组7，所述卷绕轮组7分别与所述第一拉绳5及所述第二拉绳6相连，所述卷绕轮组7转动拉拽所述移动定位座2靠拢对接竖置管件和横置管件；使用吊装设备将竖置管件的一端吊入移动定位座2，使其非法兰盘的一端卡入到定位槽口21当中，保证竖置管件处于一个垂直状态，再将横置管件吊起并放置在V形托底座31上，使得横置管件呈一定角度倾斜，而压辊4置于横置管件较高的一端内，第一拉绳5拉住压辊4卡在横置管件的棱沟中，维持横置管件的倾斜状态，卷绕轮组7转动收卷拉拽第二拉绳6拉拽移动定位座2及竖置管件朝工作台1移动，两管件的斜口处法兰会接触并带动横置管件以V形托底座31为支点的杠杆翘动趋于水平，且卷绕轮组7在收卷过程中会下拉压辊4进行辅助，从而使得横置管件左端受压，而其右端被顶起，在此过程中，当斜口法兰贴合紧密且螺孔对准时停止卷绕轮组7，将螺栓对准卡入拧紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都工业学院，其通讯地址为：610031 四川省成都市花牌坊街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。