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龙图腾网获悉中电国科技术有限公司;上海国贞科技有限公司申请的专利适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805977.0，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统是由崔起源;冯春;李智;李帛洋;马瑞峰;孙羽;刘重阳设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统，涉及智能仓储技术领域，包括通过图像采集装置获取实时作业图像数据，利用分布式传感器网络采集配件位置数据，经标准化处理生成配件作业数据流；深度学习识别模型识别作业行为类型与配件特征信息，结合三维空间定位算法计算配件实时空间位置坐标；预警分析模型判断操作意图，实时匹配配件信息，比对库房三维虚拟模型，检测到错误操作时推送预警信息并可视化标注。

本发明授权适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法，其特征在于，包括：通过部署在库房中的图像采集装置获取作业人员的实时作业图像数据，通过分布式传感器网络采集配件的位置数据，将采集的实时作业图像数据和位置数据进行标准化处理，生成配件作业数据流；将配件作业数据流输入至深度学习识别模型中，识别作业人员的作业行为类型与配件特征信息，利用三维空间定位算法结合多传感器数据融合技术计算配件实时空间位置坐标，将识别的作业行为类型、配件特征信息与配件实时空间位置坐标输入至预警分析模型；预警分析模型基于识别的作业行为类型判断作业人员的操作意图，将配件特征信息与预设的配件信息数据库进行实时匹配，将配件实时空间位置坐标与库房三维虚拟模型进行实时映射比对，当检测到作业人员的配件拿取行为或放置行为与库房三维虚拟模型中预设的货位规则不符时，向作业人员推送预警信息，并在三维可视化界面中标注错误作业的具体位置与配件信息；通过时空注意力模块计算注意力权重矩阵并对RGB图像分支和骨架序列分支的特征进行动态融合得到时空融合特征，将所述时空融合特征输入时序建模网络提取长程依赖关系得到作业行为类型的步骤包括：将RGB图像分支提取的图像特征进行时间维度重排得到时间特征图，通过时间自注意力计算单元对所述时间特征图进行处理得到时间注意力权重矩阵，所述时间自注意力计算单元包括时间查询权重矩阵和时间键值权重矩阵；将骨架序列分支提取的人体骨架特征进行空间维度重排得到空间特征图，通过空间自注意力计算单元对所述空间特征图进行处理得到空间注意力权重矩阵，所述空间自注意力计算单元包括空间查询权重矩阵和空间键值权重矩阵；通过特征映射层将所述图像特征和所述人体骨架特征映射至相同维度空间得到RGB映射特征和骨架映射特征，利用多层感知机分别对RGB映射特征和骨架映射特征进行处理得到RGB特征得分和骨架特征得分，基于所述RGB特征得分和骨架特征得分生成自适应融合权重；将所述时间注意力权重矩阵与所述图像特征进行融合得到时间增强图像特征，将所述空间注意力权重矩阵与所述人体骨架特征进行融合得到空间增强骨架特征，利用所述自适应融合权重对所述时间增强图像特征和所述空间增强骨架特征进行动态融合得到时空融合特征；将所述时空融合特征输入时序建模网络，所述时序建模网络包括多尺度特征提取模块、特征聚合模块和残差连接模块，所述多尺度特征提取模块利用不同卷积核尺寸的一维卷积并行提取多尺度时序特征，所述特征聚合模块通过注意力机制对所述多尺度时序特征进行动态融合，所述残差连接模块将融合后的特征与输入特征进行残差连接提取长程依赖关系得到作业行为类型；预警分析模型基于识别的作业行为类型判断作业人员的操作意图，将配件特征信息与预设的配件信息数据库进行实时匹配，将配件实时空间位置坐标与库房三维虚拟模型进行实时映射比对，当检测到作业人员的配件拿取行为或放置行为与库房三维虚拟模型中预设的货位规则不符时，向作业人员推送预警信息，并在三维可视化界面中标注错误作业的具体位置与配件信息的步骤包括：所述预警分析模型包括操作意图识别模块、特征匹配模块、空间约束检验模块和预警决策模块；所述操作意图识别模块用于将包含动作类型、持续时间、加速度的作业行为特征向量输入至双向长短时记忆网络模型，所述双向长短时记忆网络模型包括用于捕捉动作序列前后依赖关系的隐层结构和计算时间步重要性权重的时间注意力机制，通过softmax分类器输出作业人员的拿取意图与放置意图的概率分布；所述特征匹配模块用于将配件特征信息与预设的配件信息数据库进行实时匹配，将配件的尺寸、重量、材质特征映射为二进制特征指纹，采用基于特征权重向量的局部敏感哈希算法进行特征匹配，通过分块索引结构实现二进制特征指纹的快速检索，基于历史匹配准确率动态调整相似度阈值，在配件信息索引树中进行特征实时匹配；所述空间约束检验模块用于构建库房三维虚拟模型的空间索引结构，将库房空间划分为存储货位规则信息的网格单元，将配件实时空间位置坐标与库房三维虚拟模型进行实时映射比对；所述预警决策模块用于根据作业人员的操作意图概率分布和配件实时空间位置进行合法性判断，当检测到配件拿取或放置行为与货位规则不符时，向作业人员推送预警信息，并在三维可视化界面中标注错误作业的具体位置与配件信息。

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