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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种电动垂直起降飞行器的旋翼倾转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796672.8，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种电动垂直起降飞行器的旋翼倾转机构是由刘波;晁雪峰;冯光烁;李会朝;李松阳;薛滢蕾;马恒宇;祝靖麒;沈英俊设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动垂直起降飞行器的旋翼倾转机构在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种电动垂直起降飞行器的旋翼倾转机构，包括：壳体，其包括：端板和两个侧板；两个侧板相对设置，并且两个侧板的一端分别连接在端板的两端，端板和两个侧板之间围合形成容纳腔；电动推杆机构，其设置在容纳腔中；电动推杆机构的一端与端板转动连接，另一端具有推杆；两个倾转臂，其设置侧板的另一端，并且与两个侧板的位置一一对应；尾推倾转杆，其两端分别与两个倾转臂的一端固定连接；其中，推杆与尾推倾转杆转动连接；旋翼动力电机，其通过连接座固定连接在两个倾转臂的另一端；其中，倾转臂与其对应的侧板分别通过转轴连接；推杆伸缩时能够推动倾转臂转动，从而带动旋翼动力电机转动，实现旋翼倾转。

本发明授权一种电动垂直起降飞行器的旋翼倾转机构在权利要求书中公布了：1.一种电动垂直起降飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于，包括：壳体，其包括：端板和两个侧板；所述两个侧板相对设置，并且所述两个侧板的一端分别连接在所述端板的两端，所述端板和所述两个侧板之间围合形成容纳腔；电动推杆机构，其设置在所述容纳腔中；所述电动推杆机构的一端与所述端板转动连接，另一端具有推杆；两个倾转臂，其设置在所述侧板的另一端，并且所述两个倾转臂与所述两个侧板的位置一一对应；尾推倾转杆，其两端分别与所述两个倾转臂的一端固定连接；其中，所述推杆与所述尾推倾转杆转动连接；旋翼动力电机，其通过连接座固定连接在所述两个倾转臂的另一端；其中，所述倾转臂与其对应的侧板分别通过转轴连接，所述转轴位于所述尾推倾转杆与所述连接座之间；所述推杆伸缩时能够推动所述倾转臂转动，从而带动所述旋翼动力电机转动，实现旋翼倾转；所述两个倾转臂分别位于所述两个侧板的外侧；所述侧板的下侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的形状与所述尾推倾转杆的运动轨迹相匹配；所述尾推倾转杆能够被推杆推动至所述弧形凹槽外侧或回退至所述弧形凹槽内。

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