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龙图腾网获悉北平机床(浙江)股份有限公司申请的专利一种快速调整自动抓取料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798986.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种快速调整自动抓取料机构是由虞俊豪;虞荣华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速调整自动抓取料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速调整自动抓取料机构，属于机械抓料技术领域。它解决了现有市场上自动抓取料机构卡盘中心很难与物料中心重合，使得卡盘抓料的稳定性较差，从而使得自动抓取料的应用场景局限性较大的问题。本快速调整自动抓取料机构，包括升降丝杆以及设置于升降丝杆一侧的升降座，升降座底部设置有抓料卡盘，抓料卡盘与升降座之间设置有角度调整机构，角度调整机构包括固定设置于升降座底部的上连接板，上连接板底部固定连接有前后移动调整块,本发明具有实现物料中心与抓料卡盘中心进行重合，使得抓料卡盘抓取物料的稳定性更高，能够减少传统抓取装置需要人工将物料摆放整齐的优点。

本发明授权一种快速调整自动抓取料机构在权利要求书中公布了：1.一种快速调整自动抓取料机构，包括升降丝杆（1）以及设置于升降丝杆（1）一侧的升降座（2），其特征在于，所述的升降座（2）底部设置有抓料卡盘（3），所述的抓料卡盘（3）与升降座（2）之间设置有角度调整机构（4）；所述的角度调整机构（4）包括固定设置于升降座（2）底部的上连接板（5），所述的上连接板（5）底部固定连接有前后移动调整块（6）,所述的上连接板（5）底部滑动设置有前后调整板（7），所述的前后移动调整块（6）与前后调整板（7）之间设置有水平调整螺钉（8），所述的前后移动调整块（6）底部设置有中间调整板（9），所述前后调整板（7）与中间调整板（9）的两侧均设置有前后摆角调整板（10），所述的中间调整板（9）底部设置有下连接板（11），所述中间调整板（9）与下连接板（11）的两侧均设置有左右摆角调整板（12），所述的前后调整板（7）与前后摆角调整板（10）、中间调整板（9）与左右摆角调整板（12）之间均设置有上定位螺钉（13），所述的中间调整板（9）与前后摆角调整板（10）、下连接板（11）与左右摆角调整板（12）之间均设置有中间定位螺钉（14），所述的中间调整板（9）与前后摆角调整板（10）、下连接板（11）与左右摆角调整板（12）之间均设置有角度调整螺钉（15），且角度调整螺钉（15）的数量为两个，所述的前后摆角调整板（10）与左右摆角调整板（12）上均开设有与角度调整螺钉（15）配合使用的摆动槽（16），所述的前后调整板（7）与中间调整板（9）、中间调整板（9）与下连接板（11）之间均存在一定的活动间隙；所述的抓料卡盘（3）包括固定设置于下连接板（11）上的卡盘座（17），所述的卡盘座（17）下方滑动设置有卡爪（18），且卡爪（18）的数量为三个，所述的卡盘座（17）内设置有可转动的齿轮盘（19），所述的卡盘座（17）上转动设置有与齿轮盘（19）啮合的锥齿轮（20），且锥齿轮（20）的数量为三个，所述的锥齿轮（20）与卡盘座（17）之间设置有限位环（21），所述的锥齿轮（20）内部设置有油腔（22），所述的锥齿轮（20）上设置有若干个与油腔（22）连通的出油孔一（23），所述的齿轮盘（19）底部固定设置有螺旋条板（27），所述的卡爪（18）上固定设置有可在螺旋条板（27）槽内滑动的滑板（28），所述的齿轮盘（19）与锥齿轮（20）啮合的一面上开设有若干个导油孔（29），所述的螺旋条板（27）上设置有若干个与导油孔（29）连通的出油孔二（30）。

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