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龙图腾网获悉湖南仕博测试技术有限公司申请的专利一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771780.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法是由欧涛;张军设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶测试场景生成的技术领域，公开了一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法，所述方法包括：采集行驶场景图像数据并进行预处理；对预处理后的行驶场景图像数据进行轨迹提取；构建测试场景生成模型并进行优化求解；利用求解得到的测试场景生成模型生成驾驶测试场景。本发明基于图像中像素的梯度值、梯度方向以及邻近图像的梯度变化信息，得到行驶场景图像中的边缘像素，并将像素坐标映射到世界坐标系下，从边缘像素中提取表征车辆行驶轨迹以及道路轨迹的轨迹像素，实现轨迹数据提取，构建测试场景生成模型进行驾驶测试场景生成，以驾驶安全性最大化对模型参数进行优化求解，提高所生成驾驶测试场景的驾驶安全性。

本发明授权一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集行驶场景图像数据并进行预处理，得到预处理后的行驶场景图像数据；S2：对预处理后的行驶场景图像数据进行轨迹提取，得到车辆行驶轨迹数据；S3：构建测试场景生成模型，所述测试场景生成模型以提取得到的车辆行驶轨迹数据为输入，以生成的驾驶测试场景为输出；所述测试场景生成模型以提取得到的车辆行驶轨迹数据为输入，以生成的驾驶测试场景为输出；测试场景生成模型包括生成模块以及测试模块，生成模块用于生成驾驶测试场景，测试模块用于对所生成驾驶测试场景进行驾驶安全性测试；生成模块包括输入层、序贯特征生成层以及驾驶测试场景生成层，输入层用于接收车辆行驶轨迹数据，序贯特征生成层用于基于连续行驶路段的轨迹数据，提取序贯轨迹特征，驾驶测试场景生成层用于将序贯轨迹特征映射为驾驶测试场景，其中驾驶测试场景为驾驶过程中的驾驶环境状况，包括道路的行驶车辆数以及行驶车辆的速度；测试模块包括输入层、场景特征提取层以及驾驶安全性计算层，输入层用于接收驾驶测试场景，场景特征提取层用于从驾驶测试场景中提取场景卷积特征，驾驶安全性计算层用于将场景卷积特征转换为驾驶安全性；S4：对构建的测试场景生成模型进行模型参数优化求解；S5：利用求解得到的测试场景生成模型生成驾驶测试场景。

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