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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利电磁伺服激振控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110296803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910636662.0，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权电磁伺服激振控制方法和系统是由杜永昌;危银涛;韩晓东;冯占宗;陈亚龙;庞齐齐;何一超;梁冠群;李雪冰;童汝亭设计研发完成，并于2019-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁伺服激振控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种电磁伺服激振控制方法和系统，其中，方法包括：获取当前离散控制步的目标响应数据；利用离散实时控制策略根据目标响应数据实时生成当前离散控制步的控制信号；根据控制信号控制电磁式激振子系统对被激振物体施加激振力，以使得被激振物体在当前离散控制步下响应重现目标响应数据。本发明可根据当前离散控制步的目标响应数据，利用离散实时控制策略生成控制信号，对被激振物体施加激振力，从而在当前离散控制步下重现目标响应数据，具有输出准确，运行高效，无需事先准备，占地面积较小等特点。

本发明授权电磁伺服激振控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电磁伺服激振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前离散控制步的目标响应数据；利用离散实时控制策略根据所述目标响应数据实时生成所述当前离散控制步的控制信号；根据所述控制信号控制电磁式激振子系统对被激振物体施加激振力，以使得所述被激振物体在所述当前离散控制步下响应重现所述目标响应数据；所述利用离散实时控制策略根据所述目标响应数据实时生成所述当前离散控制步的控制信号包括：获取在历史离散控制步中所述电磁式激振子系统的历史控制信号和所述被激振物体的历史响应数据；根据所述目标响应数据、所述历史响应数据和历史控制信号，生成所述当前离散控制步的所述控制信号；所述根据所述目标响应数据、所述历史响应数据和历史控制信号，生成所述当前离散控制步的所述控制信号，包括：采集所述电磁式激振子系统在所述历史离散控制步中的历史目标响应数据；将所述历史响应数据、所述历史控制信号、所述历史目标响应数据输入至预先建立的控制系统动态模型，以获取所述控制系统动态模型根据最优预测原则预测的所述当前离散控制步的预测响应数据；计算所述预测响应数据和所述目标响应数据的误差的方差，根据所述方差最小原则计算所述当前离散控制步的控制信号。

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