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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种敞开式TBM辅助撑靴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110056366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910411040.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种敞开式TBM辅助撑靴装置是由尹威华;张宁川;张啸;陶磊;张喜冬设计研发完成，并于2019-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敞开式TBM辅助撑靴装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种敞开式TBM辅助撑靴装置，解决了现有技术中敞开式TBM撑靴机构撑靴面积受限、撑靴方式单一的问题。本发明包括主梁和设置在主梁上的主撑靴，所述主撑靴的一侧通过推进油缸与主梁相连接、另一侧设有辅助撑靴，辅助撑靴通过连接件相连接，连接件上设有与主梁相对应的辅助支撑。本发明采用辅助撑靴与主撑靴配合使用，也可单独伸缩，在围岩较好时，辅助撑靴回收，使用主撑靴撑紧洞壁，提供TBM推进所需的推进反力及掘进的反扭矩；在软弱围岩、破碎围岩情况下，围岩可承受压力较小，同时使用主撑靴及辅助撑靴撑紧洞壁，增大了撑靴与围岩的接触面积，减小了撑靴与围岩的接触压力。

本发明授权一种敞开式TBM辅助撑靴装置在权利要求书中公布了：1.一种敞开式TBM辅助撑靴装置，包括主梁和设置在主梁上的主撑靴，其特征在于：所述主撑靴的一侧通过推进油缸与主梁相连接、另一侧设有辅助撑靴，辅助撑靴通过连接件相连接，连接件上设有与主梁相对应的辅助支撑；推进油缸与主梁倾斜设置，在推进油缸的作用下，主撑靴可沿主梁进行轴向运动；所述辅助撑靴对称设置在主梁的两侧，辅助撑靴包括辅助靴板和辅助撑靴油缸，辅助撑靴油缸的一端与辅助靴板的轴向面相连接、另一端通过连接件相连接；辅助靴板的径向面通过连杆和调整油缸与主撑靴相连接；连杆通过关节轴承与辅助靴板相连接，在调节油缸的作用下，辅助靴板可以前后摆动，以更好的适应钢拱架；所述连杆的一端通过第一销轴与主撑靴铰接、另一端通过第二销轴与辅助靴板铰接；在调整油缸的作用下，辅助靴板可绕第二销轴进行摆动，实现其角度的调节；所述辅助支撑包括导向座，导向座与连接件上的导向槽相配合，导向座内部固定设有底板，底板上竖直设有螺杆，螺杆的上端设有盖板，盖板与连接件固定连接，盖板与底板之间设有弹簧；所述导向座的底部设有行走轮。

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