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龙图腾网恭喜睿科集团(厦门)股份有限公司申请的专利一种前处理样品储存和管理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111361912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010325932.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种前处理样品储存和管理装置及方法是由潘国良;黎启明;陈克彦;戴相辉;林志杰设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前处理样品储存和管理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种前处理样品储存和管理装置及方法，该装置包括包括管架托板、样品管架、三轴机械手、电子扫描器、信息管理计算机和机架，管架托板上设有多个工位凹槽、指标灯和感应电路板，每个工位凹槽均设置感应电路板和指标灯，指标灯连接感应电路板，指标灯包含三种颜色变化以及两种状态变化；样品管架标有样品信息，三轴机械手设有依次连接的控制机构、运动机构和夹持部，样品管架放置于夹持部，夹持部上设有与样品信息感应的扫描传感器和与样品管架感应的管架传感器，电子扫描器扫描样品信息，信息管理计算机连接电子扫描器、感应电路板、控制机构、扫描传感器和管架传感器。本案实时跟踪样品状态，大大提高前处理样品的灵活性和准确性。

本发明授权一种前处理样品储存和管理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于，包括：管架托板，所述管架托板上设有多个工位凹槽、指标灯和感应电路板，每个工位凹槽的槽底在末端处均设置感应电路板，每个工位凹槽的槽口均设置指标灯，所述指标灯连接感应电路板，所述指标灯包含绿色、红色、黄色三种颜色变化以及闪烁、长亮两种状态变化；样品管架，所述样品管架上开设管孔，所述样品管架标有样品信息；三轴机械手，所述三轴机械手设有依次连接的控制机构、运动机构和夹持部，所述样品管架放置于夹持部，所述夹持部上设有扫描传感器和管架传感器，所述扫描传感器与所述样品信息感应，所述管架传感器与样品管架感应；所述夹持部包括安装座和两根悬臂，所述安装座安装在运动机构上，所述安装座上竖直开设上安装槽和下安装槽，上安装槽和下安装槽分别安装扫描传感器和管架传感器，所述安装座的两侧各连接一根悬臂，所述两根悬臂均朝向工位凹槽，所述扫描传感器与样品信息平齐对应；电子扫描器，所述电子扫描器扫描样品信息；信息管理计算机，所述信息管理计算机连接所述电子扫描器、感应电路板、控制机构、扫描传感器和管架传感器；机架，所述管架托板和三轴机械手安装在机架上，所述机架搭载电机，电机连接所述三轴机械手和信息管理计算机。

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