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龙图腾网恭喜中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司;中国矿业大学申请的专利溶洞填充装置及其填充方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111441800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010264213.0，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权溶洞填充装置及其填充方法是由尹辉;张俊伟;王龙;刘中欣;王东欣;陶云超;陶祥令;苏运河;蒋雷;郭伟;冯占礼;高勇;王晨阳;彭卓;张芳;张森设计研发完成，并于2020-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本溶洞填充装置及其填充方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种溶洞填充装置及其填充方法，溶洞填充装置包括挖掘模块、注浆模块和扩力架模块，其中，注浆管穿设在所述钻杆内部，所述注浆管连通所述注浆口；套管可拆卸地设置于所述钻杆外表面且靠近前端，套管外侧设有滑槽，滑槽的后端设有卡槽，可伸直和收缩的扩力架主体前端固定在套管前端，所述扩力架主体的后端包括可滑动设在滑槽中的磁性单元，设置在所述套管内的电磁铁经由电流方向的改变而变化磁极，当所述电磁铁施加吸引力到所述磁性单元，所述扩力架主体被伸直，当电磁铁施加排斥力到所述磁性单元，扩力架主体朝套管外扩展。

本发明授权溶洞填充装置及其填充方法在权利要求书中公布了：1.一种溶洞填充装置，其特征在于，所述溶洞填充装置包括挖掘模块、注浆模块和扩力架模块，其中，所述挖掘模块包括，钻杆，其为中空结构，其包括朝向待挖掘对象的前端和后端，钻头，其设置在所述钻杆的前端；注浆模块包括，注浆口，其设置在所述钻杆上且靠近所述前端，注浆管，其穿设在所述钻杆内部，所述注浆管连通所述注浆口；扩力架模块包括，套管，其可拆卸地设置于所述钻杆外表面且靠近前端，套管外侧设有滑槽，滑槽的后端设有卡槽，扩力架主体，可伸直和收缩的扩力架主体前端固定在套管前端，所述扩力架主体的后端包括可滑动设在滑槽中的磁性单元，电磁铁，设置在所述套管内的电磁铁经由电流方向的改变而变化磁极，当所述电磁铁施加吸引力到所述磁性单元，所述扩力架主体被伸直，当电磁铁施加排斥力到所述磁性单元，扩力架主体朝套管外扩展，用于限位套管的限位单元，所述溶洞填充装置还包括控制模块，其包括，压力传感器，其设置在钻头后端以测量钻头所受压力数据；所述控制模块，还包括，控制器，其连接所述挖掘模块、注浆模块和扩力架模块，响应于压力数据降低到小于第一预定值，控制器判定钻头初始进入溶洞，响应于压力数据增加到大于第二预定值，控制器判定钻头到达溶洞端部，控制器发出停止钻探指令且切换所述电磁铁电流方向以扩展所述扩力架主体，发送注浆指令到所述注浆模块进行注浆。

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