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龙图腾网恭喜阿莱戈微系统有限责任公司申请的专利具有精确电流测量功能的电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113474988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080016532.8，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权具有精确电流测量功能的电机控制器是由吕一松设计研发完成，并于2020-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有精确电流测量功能的电机控制器在说明书摘要公布了：一种用于在电流采样期间减小或消除电流纹波误差的电机控制系统包括：具有多个相位线圈的电机、具有耦合至所述多个相位线圈以驱动电流通过所述相位线圈的多个开关的电机驱动器电路、以及被配置为提供耦合至所述多个开关的多个输出控制信号的电机控制器电路。相位电路修改第一输出控制信号以产生与第二输出控制信号异相的修改控制信号。包括电流测量电路以通过在第一输出控制信号有效时的第一时间段期间测量电流并在修改控制信号有效时的第二时间段期间测量电流来测量通过电机的电流。

本发明授权具有精确电流测量功能的电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种电机系统，其包括：电机，所述电机具有多个相位线圈；电机驱动器电路，所述电机驱动器电路具有多个开关，所述多个开关耦合至所述多个相位线圈以驱动电流通过所述相位线圈；电机控制器电路，所述电机控制器电路被配置为提供耦合至所述多个开关的多个输出控制信号，每个输出控制信号与相应的相位线圈相关联以控制所述开关从而驱动电流通过相应的相位线圈；相位电路，所述相位电路用于修改所述多个输出控制信号中的第一输出控制信号以产生与所述多个输出控制信号中的第二输出控制信号异相的修改控制信号，以使得所述修改控制信号的高脉冲的中心与所述第二输出控制信号的低脉冲的中心对齐，并且所述修改控制信号的低脉冲的中心与所述第二输出控制信号的高脉冲的中心对齐；和电流测量电路，所述电流测量电路通过以下方式测量通过至少一个相位线圈的电流，所述方式为：在所述修改控制信号为高脉冲时的第一时间段期间测量电流；和在所述第二输出控制信号为高脉冲时的第二时间段期间测量电流。

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