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龙图腾网恭喜ZF腓德烈斯哈芬股份公司申请的专利在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080079801.5，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制是由瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;米夏埃尔·韦克斯;迈克·德雷埃尔;洛伦茨·菲舍尔;奥利弗·施奈德;克里斯蒂安·鲍曼;埃德加·梅内塞斯;费利克斯·斯普拉设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制在说明书摘要公布了：本发明涉及在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制。尤其提供一种处理器单元，该处理器单元被设立成用于：在考虑到到达时间因素的情况下计算针对交通工具1的轨迹，其中，该轨迹包括直至交通工具1应当到达的预定的目的地19的总路线20，并且其中，到达时间因素影响交通工具1到达预定的目的地19的到达时间。此外，处理器单元还被设立成用于：通过实施包含了交通工具1的动力总成的纵向动力学模型和有待最小化的成本函数的MPC算法，针对滑动的预测界域优化针对交通工具1的轨迹的区段，从而使成本函数最小化。

本发明授权在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制在权利要求书中公布了：1.用于在考虑到到达时间因素的情况下基于模型地预测控制交通工具1的处理器单元3，其中，所述处理器单元3被设立成用于：-在考虑到至少一个到达时间因素的情况下计算针对所述交通工具1的轨迹，其中，所述轨迹包括直至所述交通工具1应当到达的预定的目的地19的总路线20，并且其中，所述到达时间因素影响所述交通工具1到达预定的目的地19的到达时间，并且-通过实施包含了所述交通工具1的动力总成7的纵向动力学模型14和有待最小化的成本函数15的MPC算法13，针对滑动的预测界域优化针对所述交通工具1的轨迹的区段，从而使所述成本函数15最小化，其中，-所述动力总成7包括电机8和电池9，-所述成本函数15包含用第一加权因子加权的并且根据所述纵向动力学模型14预测的在所述预测界域内由所述电池9提供以驱动所述电机8的电能作为第一项，-所述成本函数15包含用第二加权因子加权的并且根据所述纵向动力学模型14预测的所述交通工具1驶过在所述预测界域内预测的总路程所需的行驶时间作为第二项，并且-所述处理器单元3被设立成用于：通过实施所述MPC算法13依赖于第一项并依赖于第二项地获知针对电机8的输入参量，从而使成本函数最小化。

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