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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于磁致伸缩材料的鼓式线控制动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111267803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010107074.0，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种基于磁致伸缩材料的鼓式线控制动系统及其控制方法是由张自宇;朱耀鎏;王春燕;王一松;何鹏;吴子涵;秦亚娟设计研发完成，并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁致伸缩材料的鼓式线控制动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于磁致伸缩材料的鼓式线控制动系统及其控制方法；包括制动踏板模块、制动器、车轮模块、电源模块和驻车制动模块、控制模块。该系统利用磁致伸缩材料的特性设计了驱动结构，并通过控制励磁线圈中电流来控制制动驱动器中超磁致伸缩杆的长度，依靠位移放大机构使制动蹄压靠到制动鼓内侧，完成制动。由于传统液压驱动被磁致伸缩驱动所取代，消除了电控液压制动系统所存在的弊端。本发明与盘式线控制动系统相比，能够大大节省制动系统的成本。另外，由于本发明结构简单、体积小质量轻有利于汽车的轻量化，满足市场所需。

本发明授权一种基于磁致伸缩材料的鼓式线控制动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁致伸缩材料的鼓式线控制动系统，其特征在于，包括：制动踏板模块、制动器、车轮模块、电源模块、驻车制动模块和控制模块；所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板支架、踏板转轴、连杆和踏板感觉模拟器；踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；踏板感觉模拟器的下端固定在踏板支架上；踏板感觉模拟器包括：推杆、模拟器壳体、外圈弹簧、内圈弹簧、上端盖、下端盖、调整垫片和底座；上、下端盖分别旋装在所述踏板感觉模拟器的上下两端；推杆的输入端与所述连杆的输出端铰接；外圈弹簧和内圈弹簧位于所述模拟器壳体内部，分别套装在所述底座上，用于产生模拟的踏板力；调整垫片位于踏板感觉模拟器与踏板支架之间，用于调整踏板感觉模拟器的预紧力；所述制动器包括：第一制动蹄、第二制动蹄、制动鼓、制动底板、制动蹄回位弹簧、摩擦衬片、制动驱动器、位移放大机构、第一支撑销A和第二支撑销A、第一支撑销B和第二支撑销B、第一支撑销C和第二支撑销C、第一限位销D、第二限位销D；第一支撑销A和第二支撑销A、第一支撑销B和第二支撑销B和第一限位销D、第二限位销D固定在制动底板上；第一支撑销C和第二支撑销C分别固定在所述第一制动蹄、第二制动蹄上；第一制动蹄、第二制动蹄在不制动时，各自的上端通过制动蹄回位弹簧拉靠在所述第一限位销D、第二限位销D上，各自的下端铰接在所述第一支撑销A、第二支撑销A上；制动鼓固定在车辆各车轮的轮毂上，随车轮一同转动；制动蹄回位弹簧前后端分别勾连在所述第一支撑销C、第二支撑销C上；摩擦衬片分别安装在所述第一制动蹄、第二制动蹄正对于制动鼓内侧的曲面上；位移放大机构包括：超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ和从动杆Ⅰ、Ⅱ；从动杆Ⅰ、Ⅱ的下端铰接在所述第一支撑销B、第二支撑销B上，中部与所述超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ的输出端铰接，上端与所述第一支撑销C、第二支撑销C铰接；制动驱动器包括：驱动器壳体、驱动器托架、超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ、励磁线圈、消磁线圈、隔磁衬垫和固定挡板；驱动器壳体底端与固定挡板相连，中部放置于所述驱动器托架上；驱动器托架固定在制动底板上；超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ的输入端分别固定在所述驱动器壳体内部的底端，输出端与所述从动杆Ⅰ、Ⅱ中部铰接；励磁线圈和消磁线圈均缠绕在所述超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ上，通过控制励磁线圈中的电流控制超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ的位移，通过控制消磁线圈中的电流来消除磁滞现象；隔磁衬垫紧贴在所述驱动器壳体内侧隔绝磁场对外部的影响以及外界磁场对内部的影响；固定挡板固定在制动底板上；所述车轮模块包括：左前车轮、左后车轮、右前车轮、右后车轮；所述控制模块包括：电子控制单元、踏板位移传感器、车速传感器、轮速传感器和制动力传感器Ⅰ、Ⅱ；踏板位移传感器安装在所述推杆上，与所述电子控制单元电气连接，用于获得所述踏板位移信号，并将信号传递给所述电子控制单元；车速传感器安装在车辆的驱动桥的桥壳内或变速箱壳体内，用于获得车速信号，并传递给所述电子控制单元；制动力传感器Ⅰ、Ⅱ分别安装在所述超磁致伸缩杆Ⅰ、Ⅱ上，与所述电子控制单元电气连接；轮速传感器安装在各车轮的轮毂上，用于获得轮速信号，并将信号传递给所述电子控制单元；所述电源模块包括：电源和电流调节模块；电源与电流调节模块电气相连，用于给系统供电；电流调节模块用于接收所述电子控制单元输出的控制电流信号，并对电流进行调控后输入到制动驱动器，并将所述励磁线圈中的电流值反馈给所述电子控制单元；所述驻车制动模块包括：手拉杆、拉杆底座、驻车制动拉索、手拉杆回位弹簧、驻车制动杆、驻车制动摩擦块、驻车制动摩擦块回位弹簧；驻车制动拉索的输入端与所述手拉杆相连，输出端与所述驻车制动杆相连；拉杆底座固定在车辆的换挡杆后方的车体上；手拉杆回位弹簧位于所述手拉杆和所述拉杆底座连接处，用于手拉杆的回位；驻车制动杆输入端与所述驻车制动拉索的输出端铰接，其输出端铰接在所述驻车制动摩擦块上；驻车制动摩擦块限位于所述第一支撑销D、第二支撑销D中间；驻车制动摩擦块回位弹簧下端固定在所述驱动器托架上，上端与所述驻车制动摩擦块连接，用于驻车制动摩擦块的回位；所述制动驱动器在所述第一制动蹄、第二制动蹄内侧各安装一个，两个制动驱动器等长且上下平行放置由所述电源进行供电；所述制动器的数量为四个，分别为左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器。

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