恭喜欧姆龙株式会社山口昌平获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利干扰抑制装置、干扰抑制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113366393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080011097.X,技术领域涉及:G05B11/36;该发明授权干扰抑制装置、干扰抑制方法是由山口昌平设计研发完成,并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本干扰抑制装置、干扰抑制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种能够考虑无用时间而适当且简便地抑制干扰的影响的干扰抑制装置。干扰抑制装置200具有定时预测装置30。而且,定时预测装置30具备无用时间取得部30A、干扰开始时间取得部30B、定时预测部30C。无用时间取得部30A进行PID调谐,取得无用时间L。干扰开始时间取得部30B取得干扰开始时间B,该干扰开始时间B表示从输入了开始信号SS的时间点到温度T开始受到干扰D的影响的时间点为止的期间。定时预测部30C基于无用时间L和干扰开始时间B来预测干扰操作量施加定时。
本发明授权干扰抑制装置、干扰抑制方法在权利要求书中公布了:1.一种干扰抑制装置,其抑制干扰对由系统控制装置控制的控制系统的影响,所述控制系统包括控制对象和PID控制部,该PID控制部对所述控制对象输出PID操作量以消除目标值与控制量的偏差,所述干扰抑制装置具备:干扰操作量预测部,其预测与施加于所述控制系统的干扰对应的、以消除该干扰的方式发挥作用的干扰操作量;干扰操作量施加部,其能够将所述干扰操作量施加于所述PID操作量;以及定时预测装置,其预测应将所述干扰操作量施加于所述PID操作量的干扰操作量施加定时,所述定时预测装置具备:无用时间取得部,其针对所述控制系统,进行用于调整所述PID控制部的控制参数的PID调谐,取得表示从使所述PID操作量变化起到所述控制量开始变化为止的期间的无用时间;干扰开始时间取得部,其从所述系统控制装置接收与干扰产生定时相关的开始信号,取得干扰开始时间,该干扰开始时间表示从输入了该开始信号的时间点到所述控制量开始受到所述干扰的影响的时间点为止的期间;以及定时预测部,其基于所述无用时间和所述干扰开始时间来预测所述干扰操作量施加定时,所述干扰抑制装置还具备通知装置,该通知装置在所述干扰开始时间小于所述无用时间时,向用户通知所述干扰开始时间小于所述无用时间,使所述用户修正所述开始信号的发送的定时。
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