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龙图腾网恭喜聊城鑫泰机床有限公司申请的专利一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111252286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010059200.X，技术领域涉及：B65B35/40；该发明授权一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人是由张坤之;张博;张龙设计研发完成，并于2020-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。实现了全自动智能化排料、推料，采用料盒开口向下倒扣式的零件装盒方式，多层零件装盒排列完成后，通过扣紧翻转组件、托料升降器组件将装完零件的料盒压紧、翻转，避免零件出现磕碰、倾倒，装箱效率高，产品质量稳定，还可以根据需要选择零件交错排列，大大提高了周转盒的利用率，节省了人力。

本发明授权一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人在权利要求书中公布了：1.一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、皮带阻料器组件均固定于机架上，抽底板总成组件位于皮带传动组件的一侧，气动推料组件、挡料组件均位于皮带传动组件上方，气动推料组件一端与皮带传动组件连接，另一端与排料动力组件连接，挡料组件与排料动力组件连接，交错排料气缸组件与皮带传动组件末端连接，皮带阻料器组件位于皮带传动组件中部上方；装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，直线及旋转动力组件通过末端法兰与扣紧翻转组件连接，扣紧翻转组件与托料升降器组件连接，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方；所述皮带传动组件包括方管二、主动辊、从动辊、同步带轮、PVC传送带，方管二有两根，平行设置，两方管二通过中间钢板连接而成，两方管二的两端分别连接有主动辊和从动辊，主动辊的一端通过平键和同步带轮连接，主动辊和从动辊之间连接有PVC传送带，靠近主动辊一端的侧面分别焊有理料框固定板和气动推料器固定板；所述排料动力组件包括动力总成架、连接板、直线导轨、滑块一、安装板A件、滚珠螺母座一、排料气缸支架、滚珠螺母一、滚珠丝杆、联轴器一、伺服电机、伺服电机座、安装板B件、轴承座一、圆锥滚子轴承一、圆螺母一、排料气缸、微动开关连接板、可旋转挡板组件、弹簧一、轴承一、端部连接板、支撑板，动力总成架底部固定有两条直线导轨，直线导轨通过滑块一与安装板A件连接，安装板A件上方固定有滚珠螺母座一，滚珠螺母座一上设置有滚珠螺母一，滚珠螺母一与滚珠丝杆是旋转副，滚珠丝杆的旋转能带动滚珠螺母一前后运动，滚珠丝杆的右端通过联轴器一和伺服电机一的输出轴连接；伺服电机一设置于伺服电机座上，伺服电机座与安装板B件连接；安装板B件固定于动力总成架上，滚珠丝杆右端和伺服电机一连接处通过轴承座一支撑；轴承座一中含有两盘圆锥滚子轴承一；通过两个圆螺母一将圆锥滚子轴承一固定在滚珠丝杆上；轴承座一固定于安装板B件上，滚珠丝杆的左端穿过轴承一，轴承一镶嵌在端部连接板上；端部连接板固定在动力总成架上，端部连接板下部与支撑板连接，支撑板下端连接抽底板总成组件；安装板A件下方固定有排料气缸支架，排料气缸支架下部连接有排料气缸，排料气缸末端连接微动开关连接板，微动开关连接板通过螺钉连接可旋转挡板组件，微动开关连接板与可旋转挡板组件之间还连接有弹簧。

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