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龙图腾网恭喜天津日北自动化设备有限公司申请的专利一种机器人用可切换抓具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111002333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911367294.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机器人用可切换抓具是由张春艳;刘万鹏;吴昱设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用可切换抓具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人用可切换抓具，包括滑动座和滑块，滑动座的底部两侧开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，其中，滑槽的内部贯穿有丝杆，滑动座的一端固定有第一电机，第一电机与丝杆固定连接，滑块的底部固定有夹持座，夹持座的一侧转动连接有旋转座，夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽，旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮。该机器人用可切换抓具，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动旋转座转动，第二电机为步进电机，使第二电机带动旋转座转动180°，通过旋转座对夹具的位置进行切换，便于夹持不同型号的工件。

本发明授权一种机器人用可切换抓具在权利要求书中公布了：1.一种机器人用可切换抓具，包括滑动座1和滑块3，其特征在于：滑动座1的底部两侧开设有滑槽2，滑块3位于滑槽2的内部；滑槽2的内部贯穿有丝杆4，滑动座1的一端固定有第一电机5，第一电机5与丝杆4固定连接，滑块3的底部固定有夹持座6，夹持座6的一侧转动连接有旋转座7，夹持座6靠近旋转座7的一侧内部开设有传动槽8，旋转座7靠近传动槽8的内部固定有第一齿轮9，夹持座6远离旋转座7的一侧固定有第二电机10；第二电机10靠近第一齿轮9的一侧固定有第二齿轮11，旋转座7远离夹持座6的两侧安装有夹具12，旋转座7靠近夹具12的一侧开设有卡槽13，旋转座7靠近卡槽13的一侧开设有开口槽14，夹具12靠近卡槽13的一侧固定有卡块15，夹持座6靠近卡槽13的一侧贯穿有螺杆槽16，卡块15靠近螺杆槽16的一侧开设有固定槽17，螺杆槽16的内部贯穿有螺杆18；滑槽2与滑块3为T形，且滑槽2的内部尺寸与滑块3的外部尺寸相吻合，并且滑槽2与滑块3构成滑动结构；卡槽13与开口槽14相连通，且卡槽13与卡块15为T形，并且卡槽13的内部尺寸与卡块15的外部尺寸相吻合，而且卡槽13与卡块15构成卡合结构。

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