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龙图腾网恭喜杭州梦栖教育咨询有限公司申请的专利仿真眼球获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110782760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911042579.7，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权仿真眼球是由姚琤;杨威威;白涛;江波;刘子玉;赵艺钧设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真眼球在说明书摘要公布了：本发明的仿真眼球，包括安装支座，可转动地连接于所述安装支座的眼球，与所述眼球配合的上眼皮和下眼皮，用于驱动所述眼球转动的第一驱动机构和第二驱动机构，及用于驱动所述上眼皮和所述下眼皮转动的第三驱动机构；所述第一驱动机构能够驱动所述眼球在Y轴方向上做相对所述安装支座的转动，所述第二驱动机构能够驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支座的转动；所述第三驱动机构能够驱动所述上眼皮和所述下眼皮在Z轴方向上做相对所述眼球的同步转动。本发明能够实现该仿真眼球在空间上多维度的转动，且上眼皮和下眼皮能够配合眼球的转动，以此呈现上眼皮和下眼皮眨动的效果，使得该仿真眼球的仿真度高。

本发明授权仿真眼球在权利要求书中公布了：1.一种仿真眼球，其特征在于：包括安装支座，可转动地连接于所述安装支座的眼球，与所述眼球配合的上眼皮和下眼皮，用于驱动所述眼球在Y轴方向上做相对所述安装支座转动的第一驱动机构和驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支座转动的第二驱动机构，及用于驱动所述上眼皮和所述下眼皮在Z轴方向上做相对所述眼球同步转动的第三驱动机构；所述上眼皮具有分居在所述眼球两相对侧的第一连接件和第二连接件，所述下眼皮具有分居在所述眼球两相对侧的第三连接件和第四连接件，所述第一连接件与所述第三连接件，及或所述第二连接件与所述第四连接件之间连接有转轴，并在所述转轴上套接有扭簧，以撑开所述上眼皮和所述下眼皮；所述转轴的周壁上固接有弧形板，所述弧形板的外周面上固接有限位挡台，所述第一连接件或所述第三连接件上开设有用于容纳所述弧形板的弧槽，且所述第一连接件与所述第三连接件被所述扭簧撑开的角度通过所述限位挡台与所述弧槽的槽口端面之间的抵碰进行限位；所述第一连接件和所述第三连接件，及或所述第二连接件和所述第四连接件分别连接有第一眼皮压板和第三眼皮压板；所述第三驱动机构包括固接于所述安装支座的第三舵机，设于所述第三舵机转轴部上的凸轮，及压板，所述压板以滑动连接的方式设置在所述安装支座上，且所述压板沿Z轴方向能够推顶所述第一眼皮压板和所述第三眼皮压板；所述第三舵机通过所述凸轮推顶所述压板做相对所述安装支座向Z轴方向运动。

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