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龙图腾网恭喜广东永基建筑基础股份有限公司申请的专利一种机械手及包括其的钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110685621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910921870.5，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种机械手及包括其的钻机是由黎志中设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手及包括其的钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及钻机技术领域，公开了一种钻机的机械手，该机械手包括安装座和连接在其上夹紧机构、伸缩机构以及提升机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述提引器的筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述提引器的锁环。另外，本发明还公开了一种采用了上述机械手的钻机，该钻机通过机械手连接和拆卸提引器和钻杆，不必操作人员高空作业，安全可靠，轻松便捷，降低劳动强度，改善工作环境。

本发明授权一种机械手及包括其的钻机在权利要求书中公布了：1.一种机械手，用于设置在钻机上控制提引器，其特征在于，包括安装座和连接在其上的夹紧机构、伸缩机构以及提升机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述提引器的筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述提引器的锁环；所述夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和驱动装置，所述第一夹紧臂设于在所述第二夹紧臂的一侧，所述驱动装置用于带动所述第一夹紧臂靠近或远离所述第二夹紧臂；所述夹紧机构还包括活动杆和移动块，所述驱动装置为夹紧电机，所述第一夹紧臂的第一端与所述第二夹紧臂铰接，所述活动杆的第一端铰接在所述第一夹紧臂的第二端，所述活动杆的第二端设有长条孔，所述移动块可滑动地套装在所述长条孔内，所述移动块连接在所述夹紧电机的伸出端；所述提升机构包括提升臂和提升电机，所述提升臂连接在所述提升电机的伸出端，所述提升臂用于与所述锁环相抵；所述伸缩机构包括伸缩电机，所述伸缩电机连接在所述安装座上，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩电机的伸出端；还包括机械手移动机构，所述机械手移动机构包括可安装在钻机上的第一安装架，所述安装座可上下移动地连接在所述第一安装架上。

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